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原创 驱动问题

1   windbg+虚拟机联调：：问题：windbg无法联合虚拟机

原创 cadence 操作技巧

一

原创 11

原创 cadence软件问题解决集

fuw

原创 matlab机器人 联合ug仿真

一一一一：：确定ug支持的matlab版本      从ug目录下的ug8.5\ug8.50\MECH\cosim\ nx_client.m文件可以看出 二二二二：：进行ug设置         1111：：：添加matlab目录和 ug读取matlab产生的仿真文件时间间隔=  设置为1 （一秒采样一次）                  设置完重启ug 22

原创 matlab机器人 联合单片机仿真

%这里的每个连杆的数据是和下一个坐标系之间的关系，也就是求得的是机械手末端的坐标系  L{1} =link([-pi/2    0       pi/2    0        0       0.00001 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0],'sta')% 0.00001是连杆质量L{2} =link([0       149      0       432    0