python 物联网 比赛 小学生_[Python玩转物联网]Micropython I2C实验

本文将介绍如何使用ESP8266 Nodemcu的I2C模块读取VOC传感器模块的VOC数据。面包板的连接如下图：

面包板连接示意图

ESP8266 Nodemcu引脚图

I2C是飞利浦公司发明的一种总线协议，在硬件方面有大量的运用，这个协议需要用到两根数据线如下：

i2c.png

一个总线上只能有一个Master,Master负责总线的控制和仲裁。ESP 8266即可以初始化为Master也可以作为client,今天我们会使用Master功能来读取VOC传感器的数据,GPIO14作为SDA，GPIO12作为SCL,CLK为50KHz：

import machine

voc_dev = machine.I2C(scl = machine.Pin(14), sda = machine.Pin(12), freq = 50000)

这个时候我们用scan功能可以快速确认总线上一共有多少个设备：

print(voc_dev.scan())

结果为：[47]

所以我们可以直接读取四个字节的结果数据：

buf = voc_dev.readfrom(47, 4, True)

4个字节的数据格式如下：

数据格式.png

针对数据格式的解析我这边用到了ustruct库来解析：

fmt = '>BHB'

addr,ppm,chk_val = ustruct.unpack(fmt,buf)

#print (addr,ppm, chk_val)

if ppm == 65535:

pass

voc = ppm*0.1

print(voc)

传感器预热的时候VOC的值为65535所以这个不处理，完整的代码如下:

import machine

import ustruct

voc_dev = machine.I2C(scl = machine.Pin(14), sda = machine.Pin(12), freq = 50000)

print(voc_dev.scan())

while True:

oc = 0.0

buf = voc_dev.readfrom(47, 4, True)

#print(ubinascii.hexlify(buf, ))

fmt = '>BHB'

addr,ppm,chk_val = ustruct.unpack(fmt,buf)

#print (addr,ppm, chk_val)

if ppm == 65535:

pass

voc = ppm*0.1

print(voc)

gc.collect()

运行效果图为：

运行效果图.png

以上主要讲解了I2C Master的用法，关于Micropython I2C的用法请参考：

https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/library/machine.I2C.html?highlight=i2c

如果想更详细的了解I2C协议，请参考：

https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C