Python控制Linux(OrangePi 香橙派) I2C

第一步：打开 i2c 的配置

香橙派（OrangePi）开启i2c的方法是在 /boot/orangepiEnv.txt 中设置 overlays=i2c0 i2c1 就可以同时打开 i2c0 和 i2c1 的配置, 也可以只打开1个。
重启香橙派后生效。

overlays=i2c0 i2c1

其它Linux系统的配置方法我就不知道了。

第二步：安装i2c-tools

终端命令如下：

sudo apt update
sudo apt install i2c-tools

安装完，在板上i2c接口随便连接一个i2c设备，在终端输入命令：

sudo i2cdetect -y 0

（其中 0 表示 i2c0，若是i2c1 需要修改为 i2cdetect -y 1）
如果能检测到连接的 i2c 设备的地址，就说明 i2c 能正常使用，并且连接设备成功
如下图，我的i2c设备地址是0x68

第三步：安装smbus2

终端命令如下：

sudo pip install smbus2

安装成功提示：

Collecting smbus2
  Downloading smbus2-0.4.2-py2.py3-none-any.whl (11 kB)
Installing collected packages: smbus2
Successfully installed smbus2-0.4.2

若安装失败，到官网下载安装包：https://pypi.org/project/smbus2/#files
下载页面选择smbus2-0.4.2-py2.py3-none-any.whl下载，
然后复制.whl文件到Linux（香橙派）
在.whl文件所在目录下，终端执行:

sudo pip install smbus2-0.4.2-py2.py3-none-any.whl

第四步：测试

Python的smbus2控制i2c非常简单，只要import smbus2并实例化SMBus对象之后，直接调用其读写函数就可以了。
我这边连接的设备是DS3231M，一个时钟模块，设备地址是0x68。
Python代码如下：

# I2C_test.py