如图,这次需要在图片中找到卷尺的红色刻度,所以需要对图像做过滤,只留下红色部分。
一开始的想法是分别找到RGB值,然后找到红色区域的部分保留就可以了,不过好像很难确定红色区域的RGB取值范围,所以要把图片转化到HSV空间中去。
在opencv中直接使用cvCvtColor函数就可以啦。
IplImage* hsv = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 3 );
cvCvtColor(image,hsv,CV_BGR2HSV);
opencv 的H范围是0~180,红色的H范围大概是(0~8)∪(160,180) ,S是饱和度,一般是大于一个值,S过低就是灰色(参考值S>80),V是亮度,过低就是黑色,过高就是白色(参考值220>V>50)。
所以接下来要做的就是遍历图像,获取图像每个像素点的H,S,V分量,然后做判断,满足条件的就保留,不满足的就赋值为黑色。
我是用opencv中的IplImage来存储图片的。
IplImage获取像素点的方式如下:
CvScalar s_hsv = cvGet2D(hsv, j, i);//获取像素点为(i, j)点的HSV的值,i是width值,j是height值
IplImage对像素点赋值的方式如下:
CvScalar s;
cvSet2D(hsv, j ,i, s);//对(i,j)处的像素点赋值
分别取得H,S,V分量,注意图像转化的时候BGR2HSV,所以s.val[0]是B或H的值&