计算机控制系统2009,2009-计算机控制系统考试题（6页）-原创力文档

西安工程大学

硕士 研 究 生 课 程 考 试 试 题

考试科目：计算机控制系统 课程编号：

年 级：一年级 学 院：电信学院

说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效。 共 1页第 1 页

共 12 题，选作10 题，共 100分。开卷。

1． 简述SHANNON 采样定理。(4 分)

在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？( 6 分)

2． Z 变换是如何定义的？( 5 分)

对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用 Z 变换？( 5 分)

3． 已知差分方程

5 1

x k x k x k r k ，其中 r ( k)=1， k≥ 0，x(0)=1，x(1)=2

( 2) ( 1) ( ) ( )

6 6

试由迭代法求其全解的前5 项( 2 分)；

分别由古典法求其零输入解( 3 分)、零状态解( 3 分)，以及全解( 2 分) .

4． 试求上题差分方程的 Z 变换传递函数( 3 分)，并由 Z 变换法求其全解。 (7 分)5． 已知某控制器的连续时间模型为

1

40

s 1

G( s) 100 ，

s

以采样间隔Ts=1ms 对其离散化，求得相应 G(z)；(5分)对你所使用的离散化方法的优缺点进行简要讨论。 (5 分)

6． 接上题，若连续时间被控对象为

P( s) 48

1

1

s( s 1)

360

，

对其进行离散时间数字控制时，需要使用零阶保持器吗，为什么？( 3 分)

画出由 G(s)对 P (s)进行闭环单位负反馈控制的系统动态结构框图。 (3 分)

判断该闭环单位负反馈系统的稳定性。 (4分)

7． 对上题的被控对象P(s)按离散时间有限拍控制设计时，

可否实现阶跃输入无纹波设计？( 3 分)

可否实现斜坡输入无纹波设计？( 3 分)

为什么？ (4 分)

8． 一个离散时间系统为

s(k 2) 3s(k 1) 2s( k) u(k)

x (k) s(k )

令 1

x(k ) , y(k) s(k)

x (k) s(k 1)

2

，写出该系统的实现； (6 分)

判断该系统状态能观性；能观性有什么工程意义？( 4 分)

9． 一个离散时间系统为

1 2 0x(k 1) x( k) u( k), k 0 0 3 1

判断其状态能达性；能达性有什么工程意义？( 4 分)

设计状态反馈阵L，使得闭环系统的极点分别为 0.5 和 0.2。(6 分)

10． 大林算法的要点是什么？( 10 分)

11． 什么是离散时间控制系统的振铃现象？ (5 分)如何消除振铃现象？ (5 分)

12． 谈谈学习本课程后的收获和感想？ (仅限于对课程内容和对学习方法的理解) (10 分)

命题人： 学科负责人签字： 出题日期：

西安工程大学

硕 士 研 究 生 课 程 考 试 试 题

考试科目：计算机控制系统 课程编号：

年 级：一年级 学 院：电信学院

说 明：所有答案必须写在答题册上 , 否则无效。 共 1 页 第 1 页

附：答题要点及评分规则

1． s >2 c，详略。(4 分)

SHAANON 定理的结论是对无始无终的时域信号得出的。实时控制时，时域信号都是有始的，且只有当前时刻之前可用。因此，实际上要选取 s >>2 c。(6 分)

2．Z 变换是按罗朗级数定义的( 5 分)，定义 Z 变换可使复杂的时域信号序列成为统一的

有理分式形式，便于数学处理。 (5 分)

3．1，2，2.5，11/4，23/8，...， (2 分)

零输入解( 3 分)：

k k 1 1

x (k) 10 9 ,k 0 ；

zi

2 3

零状态解求法：

先求得单位脉冲响应为

k k

1 1

h(k) 12 18 1(k 1), k 0 ，

2 3

则单位阶跃序列 r (k) 输入下的响应为( 3 分)

k k

1 1

x (k) h(k )* r(k) 3 12 9 1(k 1), k 0 ，

zs

2 3

全解为，(2 分)

x(k) x (k) x (k)

zi zs

k k k k

1 1 1 1

10 9 3 12 9 1(k 1)

2 3 2 3

1, k 0

， k

1

3 2 , k 1

2

k 1

1

3 , k 0 2

4．

1

(z 0.5)( z 0.333)

，(3 分)；

X (z)

z( z 0.5) 3z 2z

(z 0.5)( z 1) z 1 z 0.5

，(7 分)。

1 k 1

x(k ) Z [ X ( z)] 3 (0.5) , k 0

命题人： 学科负责人签字： 出题日期：

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