linux下camera驱动分析_《Linux设备驱动程序》（五）——字符设备驱动（下）

上一节介绍了字符驱动中的一些概念，这一节我们将会基于系统内存编写一个字符设备驱动，加深对上一节中的概念的理解。

本节主要学会的内容：

• 字符设备注册
• 对设备节点进行cat和echo操作

驱动设计

编写驱动之前，我们要明确我们的驱动需要或者能够为用户程序提供什么功能，这也是我们之前提到的机制。

在《设备驱动程序》一书中，关于字符设备驱动程序的章节介绍了一个scull(Simple Character Utility for Loading Localities，区域装载的简单字符工具)设备，其设计的机制比较复杂，同时，其中的部分函数也已经被淘汰了。因此，本文简化其机制，并使用新的函数进行实现。

本文设计的设备名称沿用书本中的名字：scull。

本文设计的设备提供一个固定大小的内存区域(由宏DATA_SIZE决定)，可以往其中存入(echo)数据(最大不大于指定的大小)，同时可以读出(cat)其中的存储的数据。

代码分析

设备驱动的代码比较长，所以就不全部列举出来，本文只对代码中的重点部分进行简要说明，如果需要全部代码，请看：https://gitee.com/Quehehe/LinuxDeviceDriver

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设备结构体

在头文件中(scull.h)定义了一个结构体，内容如下：

struct scull_dev {    char *data;    int data_length;    struct cdev cdev;};

这个结构体可以理解为设备：其包含了struct cdev，可以理解为继承的概念(当然，在C中没有继承的说法)，说明此设备是一个字符设备；存储了数据的起始地址的指针，数据的长度。

如果有其他与设备相关的数据，都可以放到该结构体中，这样，只要获取到这个结构体就相当于获取了这个设备。

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文件操作相关的数据结构

static struct file_operations fops = {    .owner  =   THIS_MODULE,    .open   =   scull_open,    .release    = scull_release,    .read   =   scull_read,    .write  =   scull_write,    .unlocked_ioctl  = scull_ioctl,};

这个就是上一节中说的struct file_operations结构体，本文实现了其中的open、release、read、write和unlocked_ioctl函数。

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open()、read()和write()函数说明

针对上面的open()、read()和write()的实现函数进行说明。

open()函数的实现如下：

int scull_open (struct inode *node, struct file *filp){    struct scull_dev *dev;        dev = container_of(node->i_cdev, struct scull_dev, cdev);    filp->private_data = dev;    return 0;}

其中container_of()这个宏的作用是：根据结构体变量A中的某个属性的地址计算出结构体变量A的地址。利用node中的icdev的地址来获取上面的struct scull_dev变量的地址。

将获取到的struct scull_dev地址存储在filp->private_data变量中，这个变量上一节有说明，是一个void *指针变量，后续的read、write等操作都可以通过filp来获取struct scull_dev变量。

read()函数的实现如下(截取)：

ssize_t scull_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *loff){    ......    if(dev->data_length == 0 || *loff != 0) {        return 0;    }   ......    ret = raw_copy_to_user(buf, dev->data, size);    ......    *loff += size;    return size;}

raw_copy_to_user函数后面再说明。

这里对read()的返回值进行说明，其返回值有以下几种：

• 返回值等于形参size，则表示请求的数据读取完成，这是最理想的状态；
• 返回值是一个小于size的正整数，表明读取了部分数据，这种情况根据应用程序需要选择继续读取或者停止读取；
• 返回值为0，表示到达了数据的结尾，后续没有数据可以传输了；
• 返回值为负数，表示读取数据出错；

write()函数的实现如下(截取)：

ssize_t scull_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *loff){    ......    ret = raw_copy_from_user(dev->data, buf, size);    ......    dev->data_length = size;    return size;}

raw_copy_from_user()函数后面再说明。

这里对write()函数的返回值进行说明，其返回值有以下几种情况：

• 返回值等于形参size，则表示写入的数据完成；
• 返回值是小于形参size的正整数，则表示未全部写入，应用程序根据需要可以继续写入或者停止写入；
• 返回值为0，表示没有写入任何数据，但是出现这个的原因并不是因为任何错误导致的，而是其他非原因；
• 返回值为负数，表示写入数据出错；

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raw_copy_to_user()与raw_copy_from_user()

这两个函数定义在头文件中，其作用是将内核空间和用户空间之间相互拷贝数据，从名字就可以看出：raw_copy_to_user从内核向用户空间拷贝；raw_copy_from_user从用户空间向内核空间拷贝。

内核空间与用户空间的地址是不能直接相互引用的，原因如下：

• 在内核模式运行时，用户空间的指针可能是无效的；
• 即使用户空间的指针与内核空间的指针代表的是相同的东西，但用户空间的内存是分页的，在系统调用时，涉及到的内存可能不在RAM中；
• 出于安全考虑，防止该指针指向一个恶意程序后者存在缺陷的程序。

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字符设备注册(截取)

字符设备驱动注册的部分代码如下：

static int scull_init(void){    ......        scull_dev.data = (char *)kmalloc(DATA_SIZE, GFP_KERNEL); /** 分配数据空间 */    ......    scull_dev.data_length = 0;    ret = alloc_chrdev_region(&dev_num, 0, DEVICE_COUNT, DEVICE_NAME); /** 分配设备号 *   cdev_init(&scull_dev.cdev, &fops); /** 初始化字符设备 */   scull_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;   ret = cdev_add(&scull_dev.cdev, dev_num, DEVICE_COUNT); /** 添加字符设备 */   if(ret < 0) {       printk(KERN_ALERT "cdev add failed!");       goto cdev_add_err;   }   /* 创建节点 */   scull_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);   for(i = 0; i < DEVICE_COUNT; i++) {       device_create(scull_class, NULL,            MKDEV(MAJOR(dev_num), MINOR(dev_num) + i),            NULL, DEVICE_NAME"%d", i);   }   printk(KERN_ALERT "cdev add complete!");   return 0;cdev_add_err:    unregister_chrdev_region(dev_num, DEVICE_COUNT); /** 添加字符设备出错的话，将之前分配的设备号释放 */alloc_dev_num_err:    kfree(scull_dev.data);alloc_data_err:    return ret;    }

首先分配存储数据的空间，空间大小由宏DATA_SIZE决定。

然后分配设备号，这个上一节有讲过。

接下来是注册字符设备相关的操作，主要涉及：cdev_init()，cdev_add()两个函数

cdev_init()将设备与file_operations绑定在一起。

cdev_add()将设备与设备编号绑定在一起，并添加到系统中。

此时系统中并没有设备节点的存在(内核2.6.0之后)，还需要下面class_create()和device_create()来创建设备节点。

class_create()会在/sys/class/目录下创建相应的设备目录。

device_create()会在指定的目录下创建设备节点，节点创建后，相应的节点会添加到/dev目录下。

至此，完成了设备的注册过程。

运行结果

在项目的根目录下运行make，编译得到scull.ko模块文件，将该模块加载到系统中。这些操作都是之前有过介绍的，这里就不再详细说明了。

加载成功后，结果如图所示：

scull模块加载成功

此时打印出设备的主设备号240和从设备号0。

加载成功后，可以切换到/dev目录下，目录中会生成scull0~3共四个设备，如图所示：

dev目录下生成设备节点

最开始的“c”表示这是一个字符设备。

接下来对scull0这个设备进行cat和echo操作。

注意到设备节点的权限为rw-------，因此，只有root用户能够对节点进行读写。为了后续操作方便，利用sudo chmod命令去改变节点的权限，使得other用户也能读写，命令如下图所示：

修改节点权限

对节点进行cat操作，结果如下：

第一次cat节点

没有打印任何信息，因为此时数据长度为0。

接下来利用echo往节点中随便写入一些数据：

第一次echo写入数据

第二次cat节点结果

可以看到，上面echo写入的数据被读取出来了，由此判断我们的驱动正常运行。

可以多试几次，结果如下：

多次尝试结果

从上面可知，驱动程序正常运行。

至此，完成了字符设备驱动的相关介绍。

当然，这个驱动示例也只能当做一个简单的示例，还有许多需要完善的地方，后续根据学习情况慢慢添加。

(代码同步放在：https://gitee.com/Quehehe/LinuxDeviceDriver.git)