广州数控机器人编程讲解视频_数控铣床宏程序编程，孔口倒圆角实例讲解

孔口倒圆角 编程思路：以若干不等半径整圆代替环形曲面

例1：平刀倒凸圆角

已知孔口直径 φ，孔口圆角半径 R,平刀半径 r

建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0 (θ从0°～90°，设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2+R-r-R*SIN ［#1］

#3=Z=R-R*COS［#1］

程序

Ｏ0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

GOO Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2+R-r-R*SIN ［#1］

#3 =R-R*COS［#1］

G01 X#2 Y0 F300;

G01Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF［#1LE90］GOTO99;

G00 Z100;

M30;

例2：平刀加工凹圆角

已知孔口直径 φ，孔口圆角半径 R,平刀半径 r

建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0(θ从0°～90° ，设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2 +R*SIN ［#1］–r

#3=Z=R*SIN［#1］

程序

Ｏ0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

G00 Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2+R*SIN［#1］-r

#3 = R*SIN ［#1］

G01 X#2 Y0 F300;

G01 Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF［#1LE90］GOTO99;

G00 Z100;

M30;

例3：球刀倒凸圆角

已知孔口直径 φ，孔口圆角半径 R,球刀半径 r

建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0(θ从0°～90° ，设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2 +R- ［R+r］*SIN［#1］

#3=Z=R-［R+r］*COS［#1］+r

=［R+r］*［1-COS［#1］］

程序

Ｏ0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

G00 Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2 +R- ［R+r］*SIN［#1］；

#3=［R+r］*［1-COS［#1］］

G01 X#2 Y0 F300;

G01 Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF［#1LE90］GOTO99;

G00 Z100;

M30;

例4：球刀倒凹圆角

已知内口直径 φ，孔口圆角半径 R,球刀半径 r 建立几何模型

设定变量表达式

#1=θ=0(θ从0°～90° ，设定初始值 #1=0)

#2=X=φ/2 +R*COS［#1］-r

#3=Z=R*SIN［#1］

程序

Ｏ0001;

S1000 M03;

G90 G54 GOO Z100;

G00 X0 Y0;

G00 Z3;

#1=0

N99#2 =φ/2 +R*COS［#1］-r ；

#3= R*SIN［#1］

G01 X#2 Y0 F300;

G01 Z-#3 F100;

G03 X#2 Y0 I-#2 J0 F300;

#1=#1+1;

IF［#1LE90］GOTO99;

G00 Z100;

M30;