图像坐标球面投影_图像の球面投影算法

本文转载至http://ms.csdn.net/share/8C5E2CDC87DCF73D4291595BD94A9642_1_IPHONE_APP.

关于图像的球面投影，是全景应用中比较常见的技术，而现有的一些资源大多写的不太好，比较晦涩。在经过一段时间的摸索之后，发现了这个博客写的相对可以，本文的实现也将其作为重要的参考，如果看过本文之后有什么不明白或者觉得不好的地方可以去看看。

在展开本文之前，先来看看下面的两张图片：

   

左边的图像被投影到球面上后，其正视图为右边的图像。而我们要研究的是，如何去投影的过程。

可以想象，左边的图像是一张极薄的纱，将其蒙到一个大小正好的球面上(薄纱过中点的横轴正好覆盖球赤道的半周)，然后正看过去会怎么样。我们将看到一个接近于上面右边图像的图像。为什么说接近而不说相同呢，因为大小是不一样的。左边图像的赤道如果刚刚好覆盖掉球的半个平面，则球的周长将为左边图像的宽度的两倍。假定左边图像的宽度为W，而球的半径为R，则有

πR=W

所以球的正视图的球直径应该为

2R=2*W/π

即球的正视图不会触碰到图像边缘，而为了我们看起来舒服一点，我们希望球的正视图刚刚好就触碰到图像边缘，是故球做完投影之后其正视图需要做一个等比例的放大，该放大系数为π/2。经过放大，我们就得到了右边的图像。之后，我们把放大系数设为k。

下面我们正式进入图像投影的研究，还是遵循上面的设想，把左边图像设想成一张极薄的纱，然后将其蒙到一