NYU-Depth V2数据集包含由Microsoft Kinect拍摄的1449个RGB-D图像对，涵盖464个室内场景，用于室内场景分析和对象识别。数据集提供了预处理的深度图、加速度计数据、工具箱以及详细的标签信息，包括对象类和实例号。原始数据集包含未标记的帧，适合进一步的深度学习和计算机视觉研究。
该数据是由纽约大学创建，提供了各种室内场景数据，欢迎访问帕伊提提下载使用（https://www.payititi.com）.
NYU-Depth V2数据集由Microsoft Kinect的RGB和Depth摄像机记录的各种室内场景的视频序列组成。
它具有以下特点：
1、1449个密集标记的RGB和深度图像对齐对
2、来自3个城市的464个新场景
3、407,024个新的未标记帧
4、每个对象都标有一个类和一个实例号（cup1，cup2，cup3等）
数据集包含几个组成部分：
标记的：视频数据的子集，并带有密集的多类标记。此数据也已进行了预处理，以填写缺少的深度标签。
Raw：Kinect提供的原始rgb，深度和加速度计数据。
工具箱：用于处理数据和标签的有用功能。
Labeled Dataset（标记数据集）
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