ubuntu boot空间不足_在树莓派4（Raspberry Pi 4 B）上运行u-boot-CSDN博客

树莓派在今年更新到Raspberry Pi 4 B（rpi4），性能增加了不少的同时，在系统启动方面比之前也变化了不少。在拿到手之后，我也花了不少的时间，才成功将64位的u-boot启动起来。虽然现在只成功启动u-boot，但是考虑到其他系统在硬件支持层面和u-boot有诸多相通之处，因此对后续操作系统的开发有一定的借鉴意义，因此在这里记录并和大家分享一下整个流程。

编译最新版本u-boot

首先安装64位arm的交叉编译工具链(aarch64-linux-gnu-)。在Ubuntu 18.04下运行：

sudo apt install gcc-aarch64-linux-gnu

最新的u-boot中已经添加了对rpi4的支持，因此，最需要下载最新版本的u-boot，进行配置和编译即可。其中我们选择的64位u-boot配置文件为rpi_4_defconfig：

git clone https://github.com/u-boot/u-boot
cd u-boot
# 使用刚才下载的交叉工具链
export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make distclean
make rpi_4_defconfig
make -j

如果运行不报错，那么会生成二进制文件u-boot.bin。

将启动文件复制到SD卡中

rpi4的启动分区依旧是使用FAT32文件系统，并采用如下三阶段启动方式：

板载的VideoCore GPU启动固化在rpi4中的ROM，这一阶段非常简单，主要支持读取SD中FAT32文件系统的第二阶段启动程序；
VideoCore GPU加载并执行启动分区中的bootcode.bin，该文件主要功能是解析elf格式文件，并加载并解析同样位于分区中的start4.elf；
运行start4.elf，读取并解析config.txt配置文件，并加载执行真正的u-boot程序。

和之前版本的树莓派不同的是，这里的启动elf文件由start.elf变成了start4.elf。

同时，由于u-boot中没有预置rpi4的dts文件（device tree source），因此采用了在u-boot运行时动态传入硬件描述dtb(device tree blob)文件的方式，用于u-boot启动时枚举硬件。这里对于rpi来说就是bcm2711-rpi-4-b.dtb文件。

另外，在rpi3上运行过64位u-boot的都知道，如果在config.txt中没有特别指明kernel的位置，那么start.elf（或start4.elf）默认需要并启动的文件是kernel8.img：

kernel8.img：64位的Raspberry Pi 4和Raspberry Pi 4；
kernel7l.img：32位的Raspberry Pi 4（使用LPAE）；
kernel7.img：32位的Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 3和Raspberry Pi 2（未使用LPAE）；
kernel.img：其他版本的树莓派。

在SD卡上新建一个分区（空间不用太大，100M就足够了），具体方式可以链接。

格式化为vfat格式，并挂载，这里以/dev/sdc1为例：

sudo mkfs.vfat /dev/sdc1
sudo mount /dev/sdc1 /mnt

将相应的文件都复制到SD卡中（其中bootcode.bin、start4.elf和bcm2711-rpi-4-b.dtb直接通过官方链接下载即可）：

sudo wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/master/boot/bcm2711-rpi-4-b.dtb -o /mnt/bcm2711-rpi-4-b.dtb
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/master/boot/start4.elf -o /mnt/start4.elf
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/master/boot/bootcode.bin -o /mnt/bootcode.bin

sudo cat > /mnt/config.txt << EOF
enable_uart=1
arm_64bit=1
EOF

sudo cp u-boot.bin /mnt/kernel8.img

卸载SD卡，并插到rpi4中：

sudo umount /mnt

然后，将如下的文件复制到SD卡中

运行u-boot

将micro hdmi视频线连接到rpi4上，或者使用串口的方式与上位机终端进行连接。这里我采用的是Ubuntu上位机串口（PL2303串口转USB线）的方式：

sudo screen /dev/ttyUSB0 115200

rpi4连接电源，启动结果显示为如下：

至此，U-boot已在树莓派4上成功启动。

附：32位和64位u-boot的启动的不同之处

虽然RPI4已经有4G内存版本，但考虑到相当部分的系统还是采用的32位字长，因此这里也分享一下32位u-boot制作和启动的不同。

arm32位工具链

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

编译配置

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
make rpi_4_32b_defconfig

config.txt和镜像文件

镜像的名字不再是kernel8.img，而应该是kernel7l.img。

另外，config.txt文件的内容需要相应的调整：

enable_uart=1
# arm64_bit=1 32位的版本这里就不需要了