写一个python程序实现十进制整数_Python十进制到整数低字节然后高字节

你好，我是Python的新手，但我已经对它感兴趣两年了。我想制造机器人，我正试图在搅拌机上使用Python和pyserial。但我发现了一个问题，经过2个小时在谷歌上寻找答案，在这个网站上，我发现也许我是个智障，因为我无法解决它。我想还没问。在

我使用的是devantech sd84伺服控制器，并通过USB端口控制串行设备，所以我使用pyserial。问题是，我希望Python为用户输入取一个介于400-2200之间的十进制值，我知道如何做，但我需要Python将它显示为两个字节，并首先发送低字节，然后发送高字节。例如(伪代码，因为我还不知道如何编程)：#ask for a decimal number between a range (the range does not really matters)

x = raw_input('\tInsert a number between 400-2200:') #Insert a number between 400-2200: 1500

#show it as hex

hex(x) #5dc

#put it in two bytes and in this case add a zero(?) I don't know how to do that.

0xDC 0x05

#add it to a 16-bit integer to send it to the servo controller via the virtual serial port(?) i also don't know how to do that.

ser.write('\xAA\xA0\x55\x01\x01\x02\xDC\x05')

对于那些有相同控制器的人的兴趣，我将解释16位整数前三个字节是同步的(\xAA\xA0\x55)然后命令集的类型是伺服(位置)(\x01)，然后通道1-84为1是(\x01)，然后是字节计数，在这种情况下是2(\x02)和伺服位置低字节，然后是高字节(\xDC\x05)，现在我在我的iPod里用一个应用程序计算，然后我手动插入，哈哈哈，我想停止这愚蠢的事情，让他为我计算。在

现在我将张贴一个代码，我做了测试的目的，它使一个伺服在通道1去槽，它的全范围在不同的速度和打印有趣的东西在西班牙语，而伺服“跳舞”我手动计算的位置，并插入他们哈哈哈哈听起来像我的历史。在

^{pr2}$