android布局用代码设置颜色,Android代码在线性布局中的不同颜色边框颜色

对于Android,LinearLayout布局不带边框属性。但是,您可以将LinearLayout的背景设置为9补丁图像。

只要将其链接回您的Java文件,您就可以修改您创建的xml文件上的任何内容。

例子: 如果您的XML文件是:

xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"`

android:id="@+id/linearlayout"

android:layout_width="fill_parent"

android:layout_height="fill_parent">

然后在你的Java文件,你不得不这样做:如果你

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.whateverXMLFile);

//get the Linear Layout you're searching for

LinearLayout linLayout = (LinearLayout) findViewById(R.id.linearlayout);

/*background is your background image you want to replace with.

* You can use any that is in your drawable resource.

* Better to use a 9 sketch because it'll expand to fit your width/height, no matter

* how big or small your layout will be.

*/

linLayout.setBackgroundResource(R.drawable.background);

//if you want to set the background colour:

//will set it to RED, you can also specify a resource file you may have for it

linLayout.setBackground(Colour.RED);

}

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在MATLAB实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox的其他工具和函数来处理这些问题。
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