本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测,实际物理输入方式是按键,但是实际上更适合外部设备信号的输入检测,物理按键输入因为有抖动,还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。
软件版本:
STM32CubeMX V4.25.0
System Workbench V2.4
硬件:OneNet 麒麟座V2.3
在STM32CubeMX中新建项目,选择正确的MCU型号
设置RCC和SYS,然后根据板子实际情况设置时钟(麒麟座外部晶振是12M,STM32F103x的最高主频是72M)
根据板子的具体连接设置4个GPIO_OUTPUT (连接到LED)和4个GPIO_EXIT*(外部中断模式,连接到物理按键)。
GPIO OUTPUT引脚设置
麒麟座按键有外部上拉,所以GPIO_EXIT*不需要配置内部上拉,检测下降沿(Falling Edge),GPIO_EXIT*设置如下
LED名称标号我用了1/2/3/4,SW名称标号我用了2/3/4/5,实例中标号也未必相同,但是要做好一一对应关系。
在NVIC(嵌套向量中断控制器)中,