三相pmsm矢量控制仿真模型_学术｜基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制系统...

北京交通大学电气工程学院的研究人员张立伟、李行、宋佩佩、张鹏、云蓝斯，在2019年《电工技术学报》增刊1上撰文指出，现代永磁同步电机矢量控制系统中多采用机械式速度传感器检测转子位置和转速信息，因电机内部工作环境复杂恶劣，机械式速度传感器无法保证系统稳定性，因此逐渐采用无速度传感器进行控制。在众多无速度传感器控制中，滑模观测器因具有对参数变化不敏感、鲁棒性强而得到广泛应用。

基于sigmoid函数的传统滑模观测器控制系统因高频信号切换导致系统存在较大抖振，针对这一问题，该文提出一种新型滑模观测器，该观测器采用分段指数型函数代替传统滑模观测器中的开关函数。并利用Lyapunov稳定判据对系统稳定性进行分析。最后对所提出的新型滑模观测器进行仿真分析和实验验证，结果表明，相比于传统滑模观测器，所提出的新型滑模观测器性能更好，稳定性更强。

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)因具有功率密度高、调速性能好等优点而得到广泛应用。PMSM矢量控制中，一般需要在转轴处安装速度传感器，实时反馈电机转子的位置和速度，实现整个控制系统闭环运行。然而速度传感器多为机械式结构，工作环境恶劣，易损坏，导致控制系统稳定性出现问题。为了解决这一类问题，国内外学者在无速度传感器控制领域做了大量研究。

国内外学者主要采用扩展卡尔曼滤波器法、模型参考自适应法以及滑模观测器法(Sliding Mode Observer, SMO)对无速度传感器控制系统进行研究。其中，滑模观测器受电机本身参数影响，具有较强的鲁棒性，相比较其他两种方法，该方法在无速度传感器控制系统中具有更显著的优势。

滑模观测器的本质是状态重构&#