驱动控制系统是新能源汽车中重要的部分,其中的电机控制技术成为电机驱动控制的核心。所以,电机驱动控制技术引起国内外学者广泛关注与研究。对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,以下简称:PMSM)的控制方式都是通过 PWM 信号来控制逆变器输出电压,形成满足电机高效稳定运行所需的电压和电流波形。
总结起来,PMSM 控制策略主要存在以下三种:恒压频比控制、直接转矩控制和矢量控制。
一、恒压频比控制
恒压频比控制是首先在对异步电机的控制研究中提出的控制方法。该方法主要通过控制逆变器输出电压幅值使电机线电压与电机频率(v/f)保持定值。该控制方法不依赖电流、转速等传感器即可保证电机稳定工作,控制方法简单,易于实现。但是该控制方法为一种开环控制方法,虽然不需要传感器采集电流、转速等信息,从而简化算法,但另一方面失去了反馈信号用于对控制进行矫正,所以导致控制系统的动态性能较差。