arm64入栈出栈_使用 ARM64 汇编实现共享栈式协程

# 简述

大约在半年以前，我曾经了解过协程的相关实现，也看过腾讯后台开源的协程库`libco`，对其中实现协程相关的汇编有很深的印象(`libco`适配的是 x86 平台)。接受了这样的思想，我在自己的毕业设计中，写出一套单片机汇编实现的协程。也自此之后，就有种念头在 iOS 端实现相关的代码。手机端使用的 CPU 跟单片机相差甚远，虽然我用的单片机也是 ARM 平台的，但和手机端 CPU 相比两者差距确很大，内核微架构差距太大，无从入手。后续突然想起可以使用`setjmp`和`longjmp`这两个函数间跳转函数，我为何不反汇编它，根据其汇编，来实现协程呢？

最后，我实现了这个想法，先把 Demo 放上来：https://github.com/suancaiAmour/CoroutineDemo。读者可以根据 Demo 和本篇文章一起了解相关内容。

# 协程的意义

协程早在 60 年代提出的一种概念，但在后续的发展中，这种理念得不到发展。原因在于 C 语言大行其道，在C 中很忌讳软件开发中，这种无限制的跳转。类似像`goto`语句，几乎编程教科书中都对`goto`语句进行了评判。但就我个人觉得，其实没有必要，像`goto`语句，有其强大之处，在 C 中，函数有很多地方都会走向结束并释放资源，而`goto`语句提供了一个统一地方去释放资源，这也能看到`goto`的作用，因此至今 linux 内核中还有几万个`goto`语句。协程也是如此，但协程更胆大妄为的跳转，早早的跟不上主流。而编程技术发展到今天，很多脚本语言都开始支持了协程，在 JS，lua 和 go 语言都有明显的使用，协程也在实际应用中进一步使用，例如腾讯微信后台协程库`libco`。

协程允许了一个函数可以跳转到另一个函数当中，执行另一个函数代码，前一个函数的栈是保存下来的，一定时机后也会从其他函数中跳转回来，恢复栈，继续跑下面的代码。这不是普通函数间的调用，协程是直接跳转到另一个栈的函数中去，让 CPU 跑那个函数，那个函数的栈和之前函数的栈根本无任何联系。如何实现，关键就在于栈的保存和当时函数将要跳转的时候，CPU 相关寄存器内容的保存，而`setjmp`和`longjmp`便实现了 CPU 相关寄存器内容的保存，我反汇编也得以实现这一想法(其实直接采用`setjmp`之类