arduino 藍芽_《请教给位大神！帮帮我吧！》arduino 蓝牙传输数据问题

最近用arduino做一个小玩具，涉及到了蓝牙，安卓端的蓝牙代码我已经写好，可是遇到了些问题：蓝牙数据分段！比如我要接收一组完整的数据“1234567”，由于分段导致数据分成“123”，“45”，“67”三段发过来了(有些时候分成2段，这个不确定)。然后为了解决这个问题，网上找了一些方法，比如线程sleep，但是这样做不符合我的预期，所以pass掉了。我就想着自己定义一个数据包，可是以前重来没有做过，自己鼓捣了一天，一点眉目没有。

下面是我写的获取加速度传感器数据的代码：

[mw_shl_code=c,true]#include

SoftwareSerial BTserial(2,3);//模拟串口 2-tx  3-rx

unsigned char Re_buf[11],counter=0;

unsigned char sign=0;

float a[3],w[3],angle[3],T;//分别是加速度，角速度，角度，温度

float res ;

byte accelBuffer[5];

void setup() {

Serial.begin(9600);//每隔50ms就从mpu6050模块读取一帧数据(加速度，角速度，角度，温度)

BTserial.begin(9600);

initBuffer();

}

void initBuffer() {

for (int i=0;i < 5;i++ ) {

accelBuffer= 0x01;

}

accelBuffer[0] = 0xfe;

accelBuffer[4] = 0xff;

}

void loop() {

if(sign)

{

sign=0;

if(Re_buf[0]==0x55)      //包头�

{

switch(Re_buf [1])

{

case 0x51:

a[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*16;

a[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*16;

a[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*16;

T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;

break;

case 0x52:

w[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*2000;

w[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*2000;

w[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*2000;

T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;

break;

case 0x53:

angle[0] = (short(Re_buf [3]<<8| Re_buf [2]))/32768.0*180;

angle[1] = (short(Re_buf [5]<<8| Re_buf [4]))/32768.0*180;

angle[2] = (short(Re_buf [7]<<8| Re_buf [6]))/32768.0*180;

T = (short(Re_buf [9]<<8| Re_buf [8]))/340.0+36.25;

//Serial.print(0x00);

//Serial.print(a[0],HEX);Serial.print(" ");

//Serial.print(a[1],HEX);Serial.print(" ");

//Serial.print(a[2],HEX);Serial.print(" ");

//Serial.print(0xff);

//Serial.write((char*)accelBuffer);

BTserial.write((char *)accelBuffer);

break;

}

}

}

}

void serialEvent() {//当串口缓冲区有数据时，才运行此函数。当启用该事件时，其实是在两次loop()循环之间检测串口缓冲区中是否有数据，如果有则调用此函数。

while (Serial.available()) {

//char inChar = (char)Serial.read(); Serial.print(inChar); //输出原始数据Output Original Data, use this code

Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();

if(counter==0 && Re_buf[0]!=0x55) return;      //第 0 号数据不是帧头，跳过�

counter++;

if(counter==11)             ///接收到 11 个数据�

{

counter=0;  //重新赋值，准备下一帧数据的接收

sign=1;

}

}

}

[/mw_shl_code]

float a[3]中分别是xyz三个轴的加速度值(比如分别为“-0.45”，“0.67”，“-0.98”)，我现在想把这个三个值加上包头包尾弄成一个数据包，用accelBuffer来存。我想请教各位大神，怎么把三个轴的加速度值装入accelBuffer，让后用serial.write()传数据呢？能不能帮我补全一下我这个代码啊？这个float转byte我没有弄明白。。。。该怎么转呢？

ps：我都把我自己蠢哭了。。。。。。