arduino 藍芽_《请教给位大神！帮帮我吧！》arduino 蓝牙传输数据问题

最近用arduino做一个小玩具，涉及到了蓝牙，安卓端的蓝牙代码我已经写好，可是遇到了些问题：蓝牙数据分段！比如我要接收一组完整的数据“1234567”，由于分段导致数据分成“123”，“45”，“67”三段发过来了(有些时候分成2段，这个不确定)。然后为了解决这个问题，网上找了一些方法，比如线程sleep，但是这样做不符合我的预期，所以pass掉了。我就想着自己定义一个数据包，可是以前重来没有做过，自己鼓捣了一天，一点眉目没有。

下面是我写的获取加速度传感器数据的代码：

[mw_shl_code=c,true]#include

SoftwareSerial BTserial(2,3);//模拟串口 2-tx  3-rx

unsigned char Re_buf[11],counter=0;

unsigned char sign=0;

float a[3],w[3],angle[3],T;//分别是加速度，角速度，角度，温度

float res ;

byte accelBuffer[5];

void setup() {

Serial.begin(9600);//每隔50ms就从mpu6050模块读取一帧数据(加速度，角速度，角度，温度)

BTserial.begin(9600);

initBuffer();

}

void initBuffer() {

for (int i=0;i < 5;i++ ) {