最近到手一块维特智能的JY901九轴模块和它家的GPS模块，据说这款9轴姿态模块，包含三轴加速度测量、三轴角速度测量、三轴磁场测量功能，还具备GPS连接能力，通过将GPS模块和JY901模块连接，可以方便的获取到载体的姿态以及位置信息。先来一张全家福：

这是JY901的参数：

GPS模块的数据：

接下来我们来看看JY901怎么连接GPS模块（注意哦：GPS模块需要在室外使用，如果需要在室内使用，需要外接天线到窗外，至少要可以看得到天空的，）

第一步：我们需要准备的配件

JY901模块*1 GPS模块*1 馈线*1 外接天线*1 USB-TL*1 下载好维特智能的上位机（电脑软件）、装好CH340的驱动

JY901的资料（选择型号WT901的，含上位机软件）：

http://wiki.wit-motion.com/doku.php?id=%E5%A7%BF%E6%80%81%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97

GPS的资料：

驱动下载链接：https://pan.baidu.com/s/1LWxOTc6XmGvoxi7f9ltfhA#list/path=%2F

第二步：硬件连接步骤

GPS模块的TX接到JY901的D1接口，GPS模块的VCC和GND接到JY901上面的VCC和GND，看到模块灯亮了就可以了(没定位成功灯不亮)，USB-TTL连接JY901，需要5V供电（如果GPS单独供电的话，可以不用接VCC，但需要接GND，这样TX信号才会有正确的参考地。简单来说就是需要共地）。

如图示：

第三步：JY901连接上位机步骤

将JY901模块通过一个USB转TTL串口模块连接电脑，JY901的TX和串口的RX需要交叉相接，即JY901的RX接串口的TX，JY901的TX接串口的RX，注意串口一定是TTL电平的，一般DB9的那种9针串口是232电平的，不能直接和JY901相连。

第四步：配置信息

打开上位机，在配置栏里面勾上经纬度、地速、定位精度，然后点保存配置按钮即可。如果要解析GPS原始数据再勾选GPS原始数据，勾选上GPS原始数据后是没有欧拉角等姿态数据输出的。（上位机处于在线状态）

第五步：看上位机的数据中能否收到数据，需要等待3-4分钟（即等到GPS模块搜到卫星）

如果需要恢复为之前的数据的话：

注意：做完以上配置以后，您还不一定能够收到正确的GPS信息，因为GPS要能输出数据，还需要天线能够看见天上的卫星才行，所以，您需要把GPS模块放在室外开阔地。GPS模块搜到卫星，能够正确定位以后，上面的指示灯会以1Hz的速率闪烁。

另外一个判断JY901模块是否收到GPS的数据的方法是：JY901模块上面的指示灯，一般情况下，模块的指示灯是2秒一次地弱闪，如果收到GPS的数据以后，会变成和GPS模块同频率的闪烁，GPS模块默认输出1Hz，JY901模块就会1秒闪烁一次，只要JY901模块的D1端口配置正确，GPS波特率配置正确，即使在室内，没有搜到GPS卫星的情况下，也会有变化的。