c 语言与自动控制原理,自动控制原理C卷自动控制原理C卷.doc

自动控制原理C卷自动控制原理C卷

课程教研室使用专业本自、电、测年级10级班级学号考生姓名考试地点—————————————————————————装订线————————————————————————

北华大学2011-2012学年第一学期自动控制原理(课程)期末考试卷C

题号一二三四.十五六七八九总分得分评卷人核分人一、填空题(共10分，每空1分)

1、自动控制系统的性能指标通常指的是 、动态性能和 。

2、控制系统按其控制方式分为 系统、闭环控制系统和 控制系统。

3、根轨迹是指系统 传递函数中某个参数从零变到无穷时， 特征根在s平面上移动的轨迹。

4、利用滞后－超前校正网络的超前部分来增加系统的 ，同时利用滞后部分来改善系统的 。

5、把连续信号变换为脉冲序列的装置称为 ，而保持器的任务是解决各 之间的插值问题。

二、求下图所示有源网络的传递函数。(5分)

三、求下图所示系统的传递函数。(10分)

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四、(电班作)已知单位负反馈系统开环传递函数，希望输入信号时，，求的取值范围。(10分)

五、已知单位负反馈系统的开环传递函数，绘制系统的根轨迹；并判断系统的稳定性。(15分)

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六、已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用劳思判据判定闭环系统的稳定性。(10分)

七、已知的开环传递函数，绘制系统开环幅相特性曲线，并判断闭环系统的稳定性。(15分)

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八、已知单位负反馈系统的不可变部分传递函数为，其串联校正后的开环对数幅频特性渐进线如图所示：(15分)

1、写出串联校正装置的传递函数。

2、画出校正装置的开环对数幅频特性渐进线。

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九、线性离散系统如图所示，求。 (10分)

十、(自、测班作)非线性系统结构图如下图所示，试确定自振荡的频率和振幅。(10分)

已知：

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