DPJ-089 基于STC89C52的智能循迹小车控制系统设计（源代码+proteus仿真）

单片机型号（STC89C52）

目录

一、摘要

二、设计要求

三、原理图

四、说明书预览

五、QA

作者简介:电类领域优质创作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作

主要内容:人工智能与大数据、单片机/PLC开发、Matlab物联网设计与开发设计、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等

业务范围:指导功能设计、开题报告、任务书、文献综述、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路等。

收藏点赞关注作者

一、摘要

近年来，随着工业4.0与智慧物流时代的到来，汽车智能化升级也成为其必然趋势。根据预先设定的模式，智能循迹小车可以借助各类技术比如自动控制、传感器技术等自动循迹导航。设计主要思想是通过红外反射模块对黑色吸光物体的检测，实现循迹功能，为此方案具有可行性。此次在小车进行设计之时，选择的单片机、循迹模块分别为STC89C52RC单片机、TCRT5000传感器，前者为其控制核心，后者能够通过对路面中的黑色引导线进行识别，并转换采集的信号，输出数字信号，供单片机识别。同时，此次还借助L298N芯片得到了所需的直流电机。在软件上，主要利用定时器单元实现速度测量，利用单片机的按键程序实现循迹小车的启停，利用小车控制程序实现小车的转向、前进控制、设计LCD显示程序实现里程、速度显示功能。    通过设计电路完成实物的焊接，并通过硬件调试和软件调试实现了小车的正常运行，小车经过调试后可以完整运行，实现了小车的有效循迹，循迹成功率达到了100%，运行最大速度实现了10mm/s,里程测量精度达到了1mm。测量结果在误差范围内，达到设计要求。设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。在工业、军事领域中具有较高的参考价值。

关键词：循迹小车；单片机；光电传感器；测速码盘

二、设计要求

此处选择STC89C52RC作为循迹小车的单片机，同时由锂电池作为电源经7805稳压芯片对系统供电。借助红外传感器来检测轨道信息，并向控制系统反馈这类信息。根据单片机内设程序来处理信号，借助驱动电路来调节和控制电动机的转动，从而令小车自主循迹目标得以实现，最终由测量传感器对小车进行速度与路程的测量。图1显示了系统功能结构的具体情况。

三、原理图

四、说明书预览（15600字）

五、如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题，随时可以私信我咨询哦，有问必答！学长专注于单片机相关的知识，可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。愿毕业生有力，陪迷茫着前行！

通过网盘分享的文件：资料.rar

链接: https://pan.baidu.com/s/1oAaq4r_ZbdVjRvQsAA8r5g 提取码: BYSJ