DPJ-095 基于STM32F103的汽车倒车雷达系统设计（源代码+proteus仿真）

单片机型号（STM32）

目录

一、摘要

二、设计要求

三、原理图

四、说明书预览

五、QA

作者简介:电类领域优质创作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作

主要内容:人工智能与大数据、单片机/PLC开发、Matlab物联网设计与开发设计、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等

业务范围:指导功能设计、开题报告、任务书、文献综述、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路等。

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一、摘要

随着全国汽车的数量增加，汽车的事故率也在逐年的上升，其中因倒车或盲区问题产生的事故占据很大比例。为降低汽车的事故率，设计一款基于STM32F103ZET6单片机的汽车倒车雷达系统。系统外设包括超声波测距模块、OV7670摄像头图像检测模块、液晶显示模块和蜂鸣器。通过超声波传感器测量汽车与周围障碍物的距离，单片机将获取的距离数值与设定的阈值对比，当数值大于阈值时雷达不会报警，蜂鸣器不运行，当小于第一个阈值，大于第二阈值时，蜂鸣器发出平缓响声雷达报警，小于第二阈值时，雷达继续报警蜂鸣器发出急促的响声。由摄像头收集画面信息，经过单片机的处理后，后方情景会实时在液晶显示屏中显示出来。显示器左下方会将超声波传感器模块测量的间距显示出来，报警阈值也会显示出来方便人们观察距离情况。报警声音提醒和实时画面显示可以有效的提醒驾驶人员周围情况，从而降低汽车的碰撞的发生概率。

关键词：倒车雷达;传感器;STM32F103单片机;超声波传感器；报警雷达

二、设计要求

汽车倒车雷达要控制多个参数，本系统需要对周围物体进行判断，超声波传感器通过发射电路发射信号，接触到物体生成回波信号返回，由接收电路将回波信号接收。根据往返的时间从而得出物体与雷达的间距。从而判断距离的大小，小到一定值后就会发声报警。同一时间，摄像头摄像，将会面经过系统处理后传递到液晶显示模块中显示。硬件系统设计框图如下图2.1所示。

三、原理图

四、说明书预览（11443字）

五、如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题，随时可以私信我咨询哦，有问必答！学长专注于单片机相关的知识，可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。愿毕业生有力，陪迷茫着前行！

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