stm32f103单线半双工uart通信程序

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前言

在使用数字舵机时，所用到的通信方式为uart通信，但舵机只有三根接线，出去vcc和gnd，只有一条通信线，也就是说要实现双向通信，只能使用单线半双工模式，本人在利用stm32标准库配置uart串口时，发现标准库配置较为繁琐，且容错率较低，稍有不慎，uart就无法实现单项通信，遂决定使用STcubeMX软件，使用官方hal库对单片机进行配置，自己摸索实属不易，现仅能实现uart1接收再通过uart1发送，以STM32F103C8为例，仅通过A9即可实现上位机与单片机之间的通讯。现将相关文件上传。

一、使用步骤

1.打开STMcubemx

按照自己的习惯配置时钟，打开uart选项，选择电线半双工模式，调整波特率

2.添加代码

代码如下（部分）：

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
   
  /* USER CODE BEGIN 1 */