计算机控制系统的典型控制框图,计算机控制系统试题十一月整理.pdf

计算机控制系统

一、简答题

1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。(chap 1 )

2. 根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型. (chap 2 )

3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。(chap 5 )

4. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？(chap 4 )

5. 为什么会出现比例和微分饱和现象？(chap 5 )

6. 什么是振铃现象？如何消除振铃现象？(chap 6 )

7. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？(chap 1 )

8. 简述计算机控制系统的一般控制过程。(chap 1 )

9. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。(chap 2 )

10.增量型PID 控制算式具有哪些优点？(chap 5 )

11.如何利用试凑法调整PID 算法的参数？(chap 5 )

12．简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。(chap 2 )

13.什么是采样或采样过程？(chap 2 )

14.线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？(chap 3 )

15.何为积分饱和现象？(chap 5 )

16.等效离散化设计方法存在哪些缺陷？(chap 5 )

17.何为最少拍设计？(chap 6 )

18.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？

(chap 2 )

1

19.什么是信号重构？(chap 2 )

20.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传

递函数的极点有何影响？(chap 5 )

21.阶跃响应不变法的基本思想是什么？(chap 5 )

22.如何消除积分饱和现象？(chap 5 )

23.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。(chap 6 )

24.简述采样定理的基本内容。(chap 2 )

25. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？(chap 4 )

26. 脉冲响应不变法的基本思想是什么？(chap 5 )

27. 写出位置型与增量型PID 的差分控制算式。(chap 5 )

28. 如何消除比例和微分饱和现象？(chap 5 )

29.简要说明A/D 转换的基本原理有哪些？举例说明逐次逼近的基本

过程？(chap 2 )

30.简要说明D/A 转换器的梯形电阻法基本原理？(chap 2 )

31.简要说明微分先行算法要解决的问题，并说明其是通过什么方法

实现的？(chap 5 )

二、计算题

1、已知系统的差分方程为

y(k) + y(k −1) = r(k −2)

输入信号是

1 k  0

r(k ) 

0 k  0



初始条件为y (0) 1，试写出输出脉冲序列y (k ) 。

2

K

Gp (s) =

2 、设被控对象传递函数为 s(s +1) ，在对象前接有零阶保持器，

试求广义对象的脉冲传递函数。

1 −e−Ts 1

G(s) =

3、已知广义被控对象: s s(s +1) , 给定T=1s

针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出

波形图。

4 、已知系统框图如下所示： T=1s

r(t) T 1−e−Ts K y (t)