计算机控制系统——导论

目录

1.计算机控制系统概述

        1.1计算机控制系统的组成

        1.2计算机控制系统的特点

        1.3计算机控制系统的优势

        1.4计算机控制系统的基本类型

        1.4.1 操作指导系统

        1.4.2直接数字控制系统（DDC）

        1.4.3监督控制系统（SCC）

        1.4.4集中控制系统

        1.4.5集散控制系统（DCS）

        1.4.6现场总线控制系统

        2.5计算机控制系统的基本内容

        2.5.1 异质信号变换

        2.5.2被控对象建模

        2.5.3 系统性能分析

        2.5.4 控制算法设计

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1.计算机控制系统概述

        1.1计算机控制系统的组成

        计算机控制系统的一般结构图为：

        

 

 从图中可以看出计算机系统由8个部分组成：

被控对象，给定装置，比较装置，数字控制计算机，测量装置，执行机构，A/D转换器 ，D/A转换器。数字控制计算机通过偏差利用控制算法产生时间连续的数字控制信号，A/D转换器将测量的被控对象(或给定装置)的时间连续模拟输出(或给定输入)转化为时间离散的数字信号，D/A转换器将时间离散的数字控制信号转化为使劲按连续的模拟控制信号。

        1.2计算机控制系统的特点

        (1) 计算机控制系统是由模拟和数字部件组成的混合系统

        (2)计算机控制系统是包含时间连续和离散、幅值连续和整量等信号的混合系统

        (3)计算机控制系统是串行、并行兼具系统

        1.3计算机控制系统的优势

         (1)控制灵活

        (2)控制规律实现容易

        (3)性价比高、可靠性强、抗干扰能力强

        1.4计算机控制系统的基本类型

        1.4.1 操作指导系统

        1.4.2直接数字控制系统（DDC）