本文深入分析了共直流母线伺服系统的能量流动，提出设计指导，强调在加速、持续运动、减速和静止阶段的能量交互。通过计算伺服单元的工作循环曲线，确定系统组件的需求，探讨了储能电容、制动电阻的选择，以及主动整流单元在节能和成本效益方面的优势。此外，还介绍了独立式伺服驱动器的并联拓扑及其输入电流不平衡问题的解决方案。
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1 评估系统工作循环曲线
之前我们对共直流母线伺服系统的典型拓扑结构进行详细分析(深度讲解伺服驱动系统共直流母线技术)，从节能与效率、系统部件的数量与安装以及系统成本等几个方面进行归纳，同时指出了共直流母线伺服系统在短路故障处理方面的不足之处。鉴于共直流母线伺服系统的设计难度较大，本文将给出伺服系统的设计指导，通过分析并联各轴的工作循环曲线，确定系统能量的交互关系，进而优化设计伺服系统的各个组成部分。
共直流母线伺服系统具有节能高效，系统部件少，安装简单紧凑，系统成本低等优点，但同时对伺服系统的设计提出了更高要求。共直流母线伺服系统的设计需要从以下几点进行考虑。
共直流母线伺服系统的设计
1 评估系统工作循环曲线
为了评估共直流母线伺服系统的能量流动情况，需要计算出伺服系统单个工作循环内每个伺服驱动模块的能量流动情况。一个典型的工作循环包括加速阶段，持续运动阶段，减速阶段以及静止阶段，如图8所示：
1)在加速阶段ta，电机以最大驱动电流I_Max进行加速，电机转速从静止上升至工作转速；
2)在持续运动阶段tb，电机运行在工作转速，电机电流取决于负载的大小；
3)在减速阶段tc
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