python小乌龟行走轨迹_旋转傻乌龟——几何变换实践|python爬虫|python入门|python教程...

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这两天新型肺炎病例是指数上升啊！呆在家里没事干，正好想起之前FPGA大赛上有个老哥做了一个图像旋转作品，还在群里发了技术报告。无聊之下就打算学习一下，然后就顺便把平移、旋转、缩放这些几何变换都看了，最后决定把这三个综合起来写个“旋转傻乌龟”的动画。先是用OpenCV内置函数实现了下，感觉不过瘾，又自己写了一遍。老规矩，还是把学过的、做过的东西记录下来！

旋转傻乌龟，效果就是将一只乌龟在窗口中同时进行平移、缩放和旋转，由于最后看起来样子比较傻，因此得名“旋转傻乌龟”。

效果视频：

1|0一、几何变换的矩阵表示

1|11.1　平移的表示

　　

　

上图中的三种表示方法第二种是OpenCV要求的方式，但第一种形式表示起来更具统一性，因此我更倾向于第一种。但无论哪一种，都能展开成第三种的形式。第三种非常直观的反映了平移，只是需要注意正负号的选取——在编程中，图像一般以左上角为(0，0)点。这也就是说，建立坐标系的时候，X轴以右正方向，Y轴以下为正方向。以上矩阵表示将图像向右平移x0，向下平移y0，也可以认为是将坐标系向左平移x0，向上平移y0。平移可以形象地表示如下：

　　　　

1|21.2　以左上角为定点缩放的表示

　　

　　

缩放最容易理解，就是将横纵坐标乘以缩放比例。由于我们以左上角为坐标系原点，所以左上角点的位置并不会变化。

1|31.3　以左上角点为中心旋转的表示

　

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