工业机器人什么情况下会出现奇点_功夫机器人周全：复合作业机器人规模应用的奇点有多远？...

原标题：功夫机器人周全：复合作业机器人规模应用的奇点有多远？

撰文 | 歌者

12月22日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会上，功夫机器人总经理周全以“复合作业机器人规模应用的奇点有多远”为主题发表演讲。

功夫机器人总经理周全

复合型机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。周全表示，复合机器人作为用于机器装配装夹和不同工作站之间的部件运输的新型连接系统，其轻巧灵活的移动工作方式，使复合机器人成为传统固定轨道式解决方案的有力替代和发展趋势。

综合来看，复合机器人具有仿人化、网络化、智能化、柔性化、节能化等特点，被广泛应用于机械加工、半导体、3C电子、汽车整车、汽车零部件(非电子)、家用电器、汽车电子、锂电池、光伏、食品饮料、医疗用品、物流仓储、金属加工、日化、通讯、新能源、电力行业、注塑行业、科学与研究等领域。

周全指出，随着人工智能技术的大范围应用，当其与复合机器人深度融合时，可赋予机器人更高柔性与智能。如果说，传统固定式机器人扮演的是产线上的一台生产设备而已，复合机器人则可被定义为一种新型劳动力。这种新型劳动力对于工厂效率和竞争力的提升是显而易见的，助力柔性、智能制造的实现。

在预测复合机器人市场规模时，周全引入了“奇点”概念，他认为当复合移动机器人出货量超过工业机器人的时候，市场真正进入爆发阶段。以实际案例来看，2008年中国GDP与美国存在明显差距，2008年后这一差距逐渐缩小；第二个案例，也可从手机出货量来看，随着苹果推出第一代智能手机，手机产业正式跨过奇点，市场彻底被点爆。

毫无疑问，复合机器人也存在这样一个奇点，当量变积累充分后质变自然会到来，当然这一过程仍依赖产业上下游的共同努力。

在达到奇点之前，复合机器人面临着系列化需要解决的难题，既包括认知层面、应用层面、复合机器人软硬件升级迭代层面等。

周全指出，难点1：主要是认知能力与应用之间的较大差距。为帮助机器人精准定位，磁条色带、UWB、LiDAR、Camera/IMU vSLAM等技术一一涌现；有望成为主流技术的激光SLAM目前成本居高不下，欧洲厂商提供的配套控制器售价在几十万人民币，用户ROI平衡更加敏感。

难点2：复杂动作与部署时间的矛盾。一般而言，机电设备的编程及程序主要靠PLC工程师来完成，当问题变成多输入多输出的时候，编程复杂且耗时。解决这个问题需要依赖通用求解器。虽然在大规模编队调度方面有很大进展，但是，交互式复杂动作的在线规划仍然处于科学研究阶段且进展缓慢。基于通用求解器实现机器自我编程，对机器人的应用来说将是巨大的推动。

难点3：精度与耐用性的矛盾。用户一方面希望复合机器人能够像变形金刚或机器战警这样，具备较强的耐用性。但实际上，越是高精度的设备越需要精心维护及调试。这其中涉及到的关键技术主要是机器人标定技术，目前机器人尚不具备实现自我标定、自我校正的能力。除了掌握传统工业机械臂的标定原理，还依赖更进一步的科学研究成果，才能全方位提升机器人的自主性及智能化。

综合来说，复合作业机器人实际上对硬件、软件都有着超越传统工业机器人、协作机器人的高要求，三大难点的解决也需要通过基础研究和应用一一实现突破。周全指出，只有真正攻克难点、突破自身局限、彻底解决痛点，复合机器人的“奇点”也就到了。

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