自动驾驶软件开发人才现状_自动驾驶发展现状

国外发展现状(

-2014

)

在自动驾驶汽车研究方面，非汽车厂商表现抢眼，以谷歌自动驾驶汽车为例，在

2010

年，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车

的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少

碳排放。到目前为止，谷歌已经申请和获得了多项相关专利，其无人驾驶汽车于

2012

年获得牌照上路，总驾驶里程已经超过了

48.3

万千米，并且几乎零事故发生率。谷歌

自动驾驶汽车

[8]

外部装置的核心是位于车顶的

64

束激光测距仪，能够提供

200

英尺

以内精细的

3D

地图数据，无人驾驶车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，

做出不同类型的数据模型以便在自动驾驶过程中躲避障碍物和遵循交通法规。安装在

前挡风玻璃上的摄像头用于发现障碍物，识别街道标识和交通信号灯。

GPS

模块、惯

性测量单元以及车轮角度编码器用于监测汽车的位置并保证车辆行驶路线。汽车前后

保险杠内安装有

4

个雷达传感器(前方

3

个，后方

1

个)，用于测量汽车与前(和前

置摄像头一同配合测量)

后左右各个物体间的距离。在行进过程中，用导航系统输入

路线，当汽车进入未知区域或者需要更新地图时，汽车会以无线方式与谷歌数据中心

通信，并使用感应器不断收集地图数据，同时也储存于中央系统，汽车行驶得越多，

智能化水平就越高。

意大利帕尔马大学

Vislab

实验室研制的无人车于

2010

年经过意大利、斯洛文尼亚等

到达中国上海，行程

15900

千米。它利用太阳能作为辅助动力源，配备

5

个激光雷达、

7

个摄像机、

GPS

全球定位、惯性测量设备、

3

台

Linux

电脑和线控驾驶系统。

2013

年，他们的无人驾驶车在无人驾驶的情况下成功识别了交通信号灯、有效避开行人，

成功驶过十字路口、环岛等常见的城市危险路况

[9]

。德国汉堡

IBEO

公司早在