电机控制器软件设计规范_基于AUTOSAR的电机驱动系统报告

来源 | 汽车软件

前言

纯电动汽车和混合动力汽车是新能源汽车产业发展的重要方向，同时，泛亚“电动化、智能化、网联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电子电气架构系统的开发越来越复杂。汽车开放系统架构 AUTOSAR 代表的层次化、模块化、平台化技术则是汽车电子软件开发的重要趋势。在电动汽车的三大电控系统中(电机控制、电池管理、整车控制)，电机控制作为核心之一，其软件架构的研究设计对于汽车电控系统的开发有重要意义。本报告以电动汽车用驱动电机作为研究对象，以 AUTOSAR 开发架构为基础，对电机驱动控制系统软件架构设计与开发进行探究，并在此基础上对电机过调制控制算法以及旋变软解码技术进行详细研究。

电动汽车的电机控制软件基于 AUTOSAR开发的意义

在电动汽车的三大电控单元中，电机驱动控制作为其中的核心，其性能高低对汽车动力性和操纵性有直接的影响。和传统电机调速系统和伺服电机系统相比较，车用驱动电机系统的开发除了高功率密度、宽调速范围等性能需求外，对于安全性和可靠性也有着更高的要求。提高车用电机控制软件的可复用性，增强系统软件的可配置性，改善系统软件的可靠性与稳定性对于车用电机控制系统开发有着重要意义。

旋变解码研究

对于电机矢量控制而言，往往需要获取电机的转子位置角度，角度的测量常用的方法有磁性编码器、光电码盘、电涡流传感器和旋转变压器等。其中，磁编码器是基于磁阻效应或霍尔效应的轴角传感器，输出信号是基于转子位置的正余弦函数，其结构简单鲁棒性强，不受潮湿环境影响，但受高温和气隙限制；光电码盘体积小，分辨率高，抗电磁干扰能力强，但转速受限，最高可测转速在 3000rpm 左右；电涡流传感器灵敏度高，响应速度快，受环境影响较小，但其精度有限；旋转变压器可靠性高，不同环境适应能力强，不受温度和振动等因素影响，因此广泛应用于电梯、雷达、机载仪器等伺服系统和工业自动化领域。旋转变压器输出一组包含转子位置信息的正余弦信号，需要对此信号进行适当的处理，才能得到相应的转子位置。对于旋转变压器输出模拟信号的处理可以由专用的集成电路将其转换为数字信号，即 RDC电路，又称为旋变解码芯片，目前常见的有美国 AD公司的 AD2S(AD2S1210)系列芯片以及日本多摩川公司的 AU6802系列芯片，它们可以产生激励信号发送给旋变的激励绕组，然后将返回绕组的模拟信号处理得到转子位置信号，以编码器或 SPI 等形式输出。除此之外，还有一种方法是利用 DSP和外围