【读书笔记】AUTOSAR规范与车用控制器软件开发01

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元：汽车专用微机控制器

汽车开放系统架构联盟（AUTomotive Open System ARchitecture，AUTOSAR）
第1章　汽车电子控制系统介绍
背景介绍
第2章　AUTOSAR规范基础理论

提倡“在标准上合作，在实现上竞争”的原则。其核心思想在于“统一标准、分散实现、集中配置”。“统一标准”是为了给各厂商提供一个开放的、通用的平台；“分散实现”要求软件系统高度的层次化和模块化，同时还要降低应用软件与硬件平台之间的耦合；不同的模块可以由不同的公司去完成开发，但要想完成最终软件系统的集成，就必须将所有模块的配置信息以统一的格式集中整合并管理起来，从而配置生成一个完整的系统，这就是“集中配置”。

在AUTOSAR分层架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为应用软件层（Application Software Layer，ASW）、运行时环境（Runtime Environment，RTE）、基础软件层（Basic Software Layer，BSW）和微控制器（Microcontroller）。为保证上层与下层的无关性，在通常情况下，每一层只能使用下一层所提供的接口，并向上一层提供相应的接口

软件组件SWC

AUTOSAR中用端口接口（Port Interface）来表征端口的属性，端口接口主要有如下几种类型：
①发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface，S/R）；
②客户端-服务器接口（Client-Server Interface，C/S）；
③模式转换接口（Mode Switch Interface）；
④非易失性数据接口（Non-volatile Data Interface）；
⑤参数接口（Parameter Interface）；
⑥触发接口（Trigger Interface）。

发送者-接收者接口（Sender-Receiver Interface，S/R）
发送者-接收者接口用于数据的传递关系，发送者发送数据到一个或多个接收者。该类型接口中定义了一系列的数据元素（Data Element，DE），这些数据元素之间是相互独立的
客户端-服务器接口（Client-Server Interface，C/S）
客户端-服务器接口用于操作（Operation，OP），即函数调用关系，服务器是操作的提供者，多个客户端可以调用同一个操作，但同一个客户端不能调用多个操作。客户端-服务器接口定义了一系列操作（Operation），即函数，它（们）由引用该接口的供型端口所在的软件组件来实现，并提供给引用该接口的需型端口所在的软件组件调用。

软件组件的内部行为（Internal Behaviour，IB）主要包括：
主要包括：
①运行实体（Runnable Entity，RE）；
②运行实体的RTE事件（RTE Event）；
③运行实体与所属软件组件的端口访问（Port Access）；
④运行实体间变量（Inter Runnable Variable，IRV）。

虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）

在开发之前，需要先编写系统配置输入描述文件，其包含以下三部分内容。①软件组件描述（SW-Component Description）：包含系统中所涉及的软件组件的接口信息，例如数据类型、端口接口、端口等。②ECU资源描述（ECU Resource Description-HW only）：包含系统中每个ECU所需要的处理器及其外设、传感器、执行器等信息。③系统约束描述（System Constraint Description）：包含总线信号、软件组件间的拓扑结构和一些映射关系等信息。