回溯法数字全排列_什么是回溯算法（1）

回溯算法顾名思义就是有回溯的算法呗～（当然这是句废话，只是缓解一下我第一次写知乎文章无从下笔的尴尬）。入正题 ↓

不知道看到这篇文章的小伙伴有没有看过一个之前大火的动漫《从零开始的异世界》，这部动漫里男主昂每次挂掉后都会从上个存档点开始新一轮的冒险，这就是一个简单的回溯思想——昂在不断的回溯中找到活下来的方法。回溯算法也具有同样的道理，往往来说，回溯算法先向下递归搜索一个可能解，然后通过不断地回溯到上一个“存档”在向下递归来找到所有满足条件的最优解。

其实，回溯思想有点类似于for循环暴力遍历所有解空间，唯一不同的地方是回溯算法往往使用递归来实现。而递归相比于for循环具有一个先天的优势，就是无需知道遍历的深度，所以能用for循环实现的一定能用递归实现，但是反过来可不一定成立哦～

多说无意，举个简单的例子，以方便直观的理解。

比如，经典的全排列问题(题目来自leetcode)：

# 给定一个没有重复数字的序列，返回其所有可能的全排列。
示例:
 输入: [1,2,3]
 输出:
 [
  [1,2,3],
  [1,3,2],
  [2,1,3],
  [2,3,1],
  [3,1,2],
  [3,2,1]
 ]

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/permutations

咋一看这道题好像可以用for循环暴力解，但是如果你真的尝试使用for循环去实现全排列的话，会发现真的很难写（总会缺斤少两 ～），原因是遍历的深度会随着集合长度增加而增加。但是如果用回溯思想则可以很简单的实现。为了先构建起回溯算法的基本思路，这里以上面的示例为例，我们看看回溯算法是如何进行搜索的。

全排列回溯算法图解-纯手工绘图（不喜勿喷）

如上图所示，我们可以把全排列问题分为3个小部分：

• 以1为开头的所有排列 = [1] + [2,3]的全排列
• 以2为开头的所有排列 = [2] + [1,3]的全排列
• 以3为开头的所有排列 = [3] + [1,2]的全排列

每次向下递归都是在尚未访问元素中继续进行，如果递归触底则向上回溯到最近的一个元素接着向下递归。下面是Python写的全排列代码，读者可以参考。

class Solution(object):
    def permute(self, nums):
        """
        :type nums: List[int]
        :rtype: List[List[int]]
        """
        length = len(nums)
        res = []
        # checked 数组用来回溯
        def permute_dfs(numset , checked, deepth):
            if deepth == length:
                res.append(checked[:])
                return
            for i in range(length):
                if numset[i] not in checked:
                    checked.append(numset[i])       # 先向下递归
                    permute_dfs(numset, checked , deepth+1)
                    checked.pop()                   # 回溯到上一个节点

        permute_dfs(nums , [] , 0)
        return res

这里回溯的实现是通过checked数组+递归来实现的，我们在递归中用checked数组记录访问的路径，每当节点的其中一个分支递归结束后，就把这个分支的路径清除，以便继续另一个分支，这就是回溯的思想。

leetcode上还有一些和全排列问题非常相似的回溯问题，如果这里的思想看明白了的话，推荐尝试做一做下面这些同类型的题目，以加固对回溯算法的理解。

全排列II​leetcode-cn.com 组合​leetcode-cn.com 子集​leetcode-cn.com

回溯算法除了求解类似全排列这种整个解空间的问题之外，其实更多的场景是用在求最优解的问题上，通过暴力回溯遍历整个解空间以寻求我们需要的最优解。所以单从回溯过程来看，回溯算法并没有很高的效率，只是为我们解决问题提供了一种通用的解法。寻找最优解的问题往往是在回溯算法框架之上，加入了剪枝函数，通过提前把不满足条件的分支剪掉来减少搜索的次数，进而提升回溯算法的速度。

寻找最优解空间的回溯问题，放到下篇接着分享吧，这篇就到这里～。第一次写文章，希望大家多支持，有问题的地方可以戳评论区，感谢批评指正！