c/c++ rs485通信_台达VFD-M变频器通信篇-Modbus RTU

前面跟大家讲了台达这款变频器的modbus ASCII模式，今天我们继续学习RTU，希望没点关注的朋友帮忙点下关注，没转发的朋友帮忙转发一下，以后老冯会为大家带来更优质的文章。

关于接线今天就不讲了，接线和上一期的ASCII模式是一模一样的，硬件层都是走RS485，协议层为modbus。对了经常听到有些朋友说自己的设备是走的485通讯，485不是通讯，485只是电气物理接口，协会规定的一种电气规格而已，它不是通讯，正确的说法应该是modbus通讯，或者TCP/IP通讯，CC-LINK等等。希望大家以后不要闹这种笑话了。通讯其实就像我们打电话，电话是物理层，而我们交流的语言才是通讯协议。好了，废话不多说，我们进入今天的正题。

同样的，我们首先要设置台达变频器的参数和串口调试软件这边的参数，确保两边的通信参数一致，这样才能正常通信。我们设置波特率9600，8个数据位，1个停止位，偶校验。设置变频器站号为1。

通信参数设置

然后我们要来分析RTU的报文格式。看下图。