树莓派python交互界面实例_树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制...

一、介绍

树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动中，实现了代码输入对四个电机的简单控制，本章将使用Python 的图形开发界面的库——Tkinter 模块(Tk 接口)，编写本地运行的图形界面，控制小车的前进后退、转向和原地转圈。

Tkinter是Python的标准GUI库，Python使用Tkinter可以快速的创建 GUI 应用程序。由于 Tkinter 是内置到 python 的安装包中、只要安装好 Python 之后就能 import Tkinter 库、而且 IDLE 也是用 Tkinter 编写而成、对于简单的图形界面 Tkinter 还是能应付自如。

其它基础内容会在文集：树莓派基础实验当中讲解。

二、组件

★Raspberry Pi 3主板*1

★树莓派电源*1

★40P软排线*1

★L298N扩展板模块*1

★智能小车底板模块*1

★减速电机和车轮*4

★面包板*1

★跳线若干

三、实验原理

扩展板供电接法

（一）常见的图形开发界面的库

Python 提供了多个图形开发界面的库，几个常用 Python GUI 库如下：

Tkinter： Tkinter 模块(Tk 接口)是 Python 的标准 Tk GUI 工具包的接口 .Tk 和 Tkinter 可以在大多数的 Unix 平台下使用，同样可以应用在 Windows 和 Macintosh 系统里。Tk8.0 的后续版本可以实现本地窗口风格,并良好地运行在绝大多数平台中。

wxPython：wxPython 是一款开源软件，是 Python 语言的一套优秀的 GUI 图形库，允许 Python 程序员很方便的创建完整的、功能健全的 GUI 用户界面。

PyQt：PyQt 是 Python 编程语言和 Qt 库的成功融合。Qt 本身是一个扩展的 C++ GUI 应用开发框架，Qt 可以在 UNIX、Windows 和 Mac OS X 上完美运行，因此 PyQt 是建立在 Qt 基础上的 Python 包装。所以 PyQt 也能跨平台使用。

（二）tk初始

注意：Python3.x 版本使用的库名为 tkinter,即首写字母 T 为小写。

import tkinter

创建一个GUI程序

1、导入 Tkinter 模块

2、创建控件

3、指定这个控件的 master， 即这个控件属于哪一个

4、告诉 GM(geometry manager) 有一个控件产生了。

实例(Python3.x):

#!/usr/bin/python3

import tkinter

top = tkinter.Tk()

# 进入消息循环

top.mainloop()

实例(Python2.x):

#!/usr/bin/python

# -*- coding: UTF-8 -*-

import Tkinter

top = Tkinter.Tk()

# 进入消息循环

top.mainloop()

以上代码执行结果如下图:

（三）创建基本窗口

#创建基本窗口

import tkinter as tk # 将tkinter导入到工程中

window = tk.Tk() # 创建窗体对象

window.title('musicplay') # 设置窗口标题

window.geometry('380x390') # 设置窗口大小，注意这里的x是英文字母x

#如果需要规定窗体打开的位置，可以在在380x390后面加上“+10+10”，

# 即横坐标为10，纵坐标为10 的位置

window.resizable(0,0) # 如果不想人为修改窗体的大小，可以加上这个

#window.iconbitmap('./logo.ico') # 设置窗体图标

#window.withdraw() # 隐藏窗口

#window.deiconify() # 显示窗口

window.mainloop() # 调用mainloop方法，使窗体一直执行下去

以上代码执行结果如下图:

那么在tkinter中又有哪些控件可以供我们使用呢？

tkinter控件表

本实验中只需要学会3种控件：标签控件来显示文字，按钮控件来控制方向，范围控件来控制油门。有点编程基础的同学几个小时就可以学会！

图形界面

（四）Label标签的使用

#设置标签的大小和字体

import tkinter as tk

window = tk.Tk()

window.title('Label的使用')

window.geometry('400x400')

label = tk.Label(window,text='我是一个标签', #text为显示的文本内容

bg='black',fg='white', #bg为背景色，fg为前景色

font=("华文行楷", 20), #设置字体为“华文行楷”，大小为20

width=20,height=3) #width为标签的宽，height为高

label.pack()

window.mainloop()

以上代码执行结果如下图:

label

#标签里插入图片，后面我们会用到按钮里插入图片

import tkinter as tk

window = tk.Tk()

window.title('Label的使用')

window.geometry('400x400')

photo = tk.PhotoImage(file='./up.png') #将图片加载到窗口中

#注意加载进来的图片只支持‘.gif’格式的图片，如果是其他格式的文件可以用其他工具转换一下，如PS、画图等

label2 = tk.Label(window,text='我是文字',

image=photo,

compound='center') #compound参数是指图片和文字之间的关系

label.pack()

'''

anchor可用的值：

left： 图像居左

right： 图像居右

top： 图像居上

bottom： 图像居下

center： 文字覆盖在图像上

'''

window.mainloop()

以上代码执行结果如下图:

label_grahic

（五）Button按键的使用

#创建一个按钮

#我们先创建一个宽20，长2，显示文字为‘单击’的按钮练练手

import tkinter as tk

window = tk.Tk()

window.title("button")

window.geometry("300x180")

tk.Button(window,width=20,height=2,text='单击').pack()

#如果后面我们需要对这个空间的属性进行修改，或者进行信息的获取，我们可以不指定对象，按键功能我们可以通过command参数实现

window.mainloop()

以上代码执行结果如下图: