LinuxCNC 项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
LinuxCNC 项目的目录结构如下:
linuxcnc/
├── debian
├── docs
├── etc
├── hal
├── ini
├── input_plugins
├── lib
├── po
├── scripts
├── share
├── src
├── tcl
└── tools
目录介绍
- debian: 包含用于 Debian 打包的文件。
- docs: 包含项目的文档文件。
- etc: 包含配置文件模板和示例。
- hal: 包含硬件抽象层(HAL)相关的文件。
- ini: 包含初始化文件和配置示例。
- input_plugins: 包含输入插件文件。
- lib: 包含库文件。
- po: 包含翻译文件。
- scripts: 包含脚本文件。
- share: 包含共享资源文件。
- src: 包含源代码文件。
- tcl: 包含 Tcl 脚本文件。
- tools: 包含工具文件。
2. 项目的启动文件介绍
LinuxCNC 项目的启动文件主要位于 scripts
目录下。以下是一些关键的启动文件:
- linuxcnc: 主启动脚本,用于启动 LinuxCNC 系统。
- realtime: 用于配置实时内核的脚本。
- sim: 用于启动模拟模式的脚本。
启动文件介绍
- linuxcnc: 该脚本用于启动 LinuxCNC 系统,可以通过命令行参数指定配置文件和其他选项。
- realtime: 该脚本用于配置和启用实时内核,以确保 LinuxCNC 系统的实时性能。
- sim: 该脚本用于启动模拟模式,允许用户在没有实际硬件的情况下测试和开发。
3. 项目的配置文件介绍
LinuxCNC 项目的配置文件主要位于 etc
和 ini
目录下。以下是一些关键的配置文件:
- rs274ngc: G-code 解释器的配置文件。
- emc.ini: 主配置文件,包含系统参数和硬件配置。
- tool.tbl: 工具表配置文件。
配置文件介绍
- rs274ngc: 该文件包含 G-code 解释器的配置参数,如坐标系、速度和加速度等。
- emc.ini: 该文件是 LinuxCNC 的主配置文件,包含系统参数、硬件配置和用户界面设置。
- tool.tbl: 该文件包含工具表的配置,定义了工具的尺寸和类型。
以上是 LinuxCNC 项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息对您有所帮助。