stm32 hal uart_Stm32HAL库开发(4.2) UART串口通信轮询方式

摘要：本期推送介绍使用 如何HAL库操作Stm32的UART功能，本文内容对应《Mastering Stm32》8.2、8.3节内容，将介绍UART的初始化以及使用轮询模式发送接收数据，并以如下图的结构展开。

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HAL库中UART相关结构体的内容

本小节参考《description-of-stm32f0-hal-and-lowlayer-drivers-stmicroelectronics》、《STM32F051x 参考手册中文》。

UART的结构体有两个，如图，UART_InitTypeDef是初始化结构体，包含UART开始运行时的配置；UART_HandleTypeDef是句柄结构体，包含UART所有运行时的信息。

UART_InitTypeDef初始化结构体中包含，波特率、帧的字长、停止位长度、奇偶校验方式、工作模式、硬件流模式和过(超)采样率设置。

其中过采样的目的类似于一种低通滤波，Stm32通过对一帧进行16次或者8次采样，并对采样结果进行“多数票