ov7725摄像头中文资料_【正点原子FPGA连载第二十八章V7725摄像头Sobel边缘检测领航者 ZYNQ 之嵌入式开发指南...

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第二十八章V7725摄像头Sobel边缘检测

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像边缘检测大幅度地减少了数据量，并且剔除了可以认为不相关的信息，保留了图像重要的结构属性。本次实验将使用对OV7725摄像头采集到的数据进行Sobel边缘检测处理，并且在LCD屏上显示。
282828.1Sobel边沿检测简介
28.2实验任务
28.3硬件设计
28.4软件设计
28.5下载验证
28.1Sobel边缘检测简介
所谓边缘是指其周围像素灰度急剧变化的那些象素的集合，它是图像最基本的特征。边缘存在于目标、背景和区域之间，所以，它是图像分割所依赖的最重要的依据。由于边缘是位置的标志，对灰度的变化不敏感，因此，边缘也是图像匹配的重要的特征。
边缘检测和区域划分是图像分割的两种不同的方法，二者具有相互补充的特点。在边缘检测中，是提取图像中不连续部分的特征，根据闭合的边缘确定区域。而在区 域划分中，是把图像分割成特征相同的区域，区域之间的边界就是边缘。由于边缘检测方法不需要将图像逐个像素地分割，因此更适合大图像的分割。边缘大致可以分为两种，一种是阶跃状边缘，边缘两边像素的灰度值明显不同；另一种为屋顶状边缘，边缘处于灰度值由小到大再到小的变化转折点处。边缘检测的主要工具是边缘检测模板。边缘检测的有很多，典型的有索贝尔算子、普里维特算子、罗伯茨交叉边缘检测等边缘检测技术，在本章设计中采用的是索贝尔算子。
索贝尔算子算法简介：
索贝尔算子（Sobel operator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的灰度矢量或是其法矢量。
Sobel卷积因子为：

图 28.1.1 Sobel卷积因子

该算子包含两组 3x3 的矩阵，分别为横向及纵向，将之与图像作平面卷积，即可分别得出横向及纵向的亮度差分近似值。如果以 A 代表原始图像， Gx 及 Gy 分别代表经横向及纵向边缘检测的图像灰度值，其公式如下：

图 28.1.2 横向及纵向的图像灰度值计算公式

图像的每一个像素的横向及纵向灰度值通过以下公式结合，来计算该点灰度的大小：

图 28.1.3 像素的灰度值计算公式

通常，为了提高效率 使用不开平方的近似值,但这样做会损失精度，迫不得已的时候可以如下这样子：

图 28.1.4 像素灰度值的近似计算公式

如果梯度G大于某一阀值，则认为该点(x,y)为边缘点。
28.2实验任务
本节实验任务是使用领航者开发板及OV7725摄像头进行图像采集，对采集到的图像进行Sobel边缘检测处理，并通过带有HDMI接口的显示器实时显示。
28.3硬件设计
本次实验的硬件电路、管脚分配与“OV7725摄像头HDMI显示”完全相同，有关这一部分内容请读者参考“OV7725摄像头HDMI显示”实验。PL端的硬件系统框架与“OV7725摄像头HDMI显示”实验基本相似，但不同点在于，在OV7725摄像头采集模块采集了YUV格式的图像数据之后，对数据进行Sobel边缘检测处理ÿ