h桥控制电机刹车_一种电机H桥制动电路的制作方法

本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机h桥制动电路。

背景技术：

电动立柱的电机控制一般有两种，一种是h桥的四个开关管控制一个电机的正反转和转速；另一种是通过两个继电器控制电机的正反转，一个开关管控制电机的转速。

用h桥控制电机，让高速旋转的电机制动有三种方式：第一种是控制h桥高位或者低位两个开关管导通，让电机绕组短路，利用电机反电动势产生的反向电流让电机立刻停止；第二种是4个开关管全部关断，用电机的转动摩擦力让电机自由停车；第三种是把h桥占空比慢慢减小，让电机速度可控地慢慢停止。

第三种控制方式会导致h桥母线电压升高，如附图1所示，电机正常运行情况下开关管sw4导通，开关管sw1和sw2打互补的占空比，电流从电机vemf1脚流入，2脚流出，电机是电动机工作形态。开关管sw1的占空比慢慢减小，流入电机的电流减小，最终会减小到零。这时候电机还在旋转，电机电流会从1脚流出，从2脚流入，电机是发电机工作形态。发电机工作形态下，电机有内部绕组电感l1，开关管sw1和sw2还在打互补的占空比，这时候电路等效为一个boost升压电路，会导致电压抬升，给h桥和电源带来高压应力。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提出一种电机h桥制动电路。

一种电机h桥制动电路，包括：控制器以及与控制器连接的第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路，所述第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第四开关电路与电机连接构成h桥控制