并注册烧写钩子 获取启动介质类型_移植u-boot v2018

本篇文章阐述移植 u-boot v2018.01 至 S5PV210 开发板上的主要流程和细节。市场上的S5PV210开发板，均是基于三星smdkv210公版平台山寨出来的。我使用的GEC210开发板也与公版只数个元器件的差异。所以，若你也用S5PV210类开发板，参考本篇文章，或者直接使用我发布的补丁打到源码上，能帮你解决许多困惑及运行最新的u-boot。

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[2018-12-2 15:17:41] 可直接下载我发布到github已经移植好的源码：u-boot-v2018.01_for_gec210

结果

下载u-boot-2018.01.tar.bz2，或通过git下载：

① $ git clone git://git.denx.de/u-boot.git

② $ git checkout v2018.01

该源码要求使用>=6.0版本GCC编译，下载最新编译好的linaro arm交叉编译工具链，选择对应Linux环境的工具链下载并解压，如：我的为32位 ubuntu则选如下标注的文件：

下载我已发布到github的补丁到源码目录：u-boot-v2018.01_gec210.patch

打补丁到源码：$ git apply u-boot-v2018.01_gec210.patch，如下所示，有警告无影响；由于补丁中含有二进制数据，使用patch命令打补丁将出错。

设置交叉编译工具链前缀：设置u-boot/Makefile中CROSS_COMPILE变量为前面解压好的工具链可执行文件的前缀，如：

配置源码为目标板：$ make gec210_defconfig

编译：$ make，最终产生u-boot.bin文件

以下阐述移植的过程，由于篇幅有限，重点难点的修改才会作详细的解释，参考上述补丁文件更详尽。开始移植时还需要分析u-boot的流程，可以参考我另一篇博文《u-boot v2018.01 启动流程分析》。

以下章节中出现的脚本名字有如下关系，每一个章节对应一次git提交，一次对u-boot源码打上所有阶段补丁等效于一次性打上补丁u-boot-v2018.01_gec210.patch：

一、建立新板

1.设置交叉编译工具链，参考上面；

CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-i686_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-

2.板级相关驱动移植smdkc100的代码：$ cp board/samsung/smdkc100 board/samsung/gec210 -r

① 修改配置菜单board/samsung/gec210/Kconfig:

@@ -1,7 +1,7 @@

-if TARGET_SMDKC100

+if TARGET_GEC210

config SYS_BOARD

-default "smdkc100"

+default "gec210"

config SYS_VENDOR

default "samsung"

@@ -10,6 +10,6 @@

default "s5pc1xx"

config SYS_CONFIG_NAME

-default "smdkc100"

+default "gec210"

endif

② 修改板级初始化文件名：$ mv board/samsung/gec210/smdkc100.c board/samsung/gec210/gec210.c，相应修改

board/samsung/gec210/Makefile：

@@ -8,6 +8,6 @@

# SPDX-License-Identifier:GPL-2.0+

#

-obj-y:= smdkc100.o

+obj-y:= gec210.o

③ 建立了新板代码，但还没能被编译和链接，所以修改arch/arm/mach-s5pc1xx/Kconfig，才能在配置菜单中选中

gec210单板进行编译：

@@ -12,6 +12,10 @@

bool "Support smdkc100 board"

select OF_CONTROL

+config TARGET_GEC210

+bool "Support gec210 board"

+select OF_CONTROL

+

endchoice

config SYS_SOC

@@ -19,5 +23,6 @@ config SYS_SOC

source "board/samsung/goni/Kconfig"

source "board/samsung/smdkc100/Kconfig"

+source "board/samsung/gec210/Kconfig"

3.移植smdkc100的菜单配置文件：$ cp configs/smdkc100_defconfig configs/gec210_defconfig，配置源码$ make gec210_defconfig，$ make menuconfig，在菜单-> ARM architecture -> S5PC1XX board select中选择Support gec210 board，如下图。完后需及时保存好配置：$ cp .config configs/gec210_defconfig；

4.移植非菜单的配置：$ cp include/configs/smdkc100.h include/configs/gec210.h：

@@ -19,7 +19,9 @@

#define CONFIG_SAMSUNG1/* in a SAMSUNG core */

#define CONFIG_S5P1/* which is in a S5P Family */

-#define CONFIG_S5PC1001/* which is in a S5PC100 */

-#define CONFIG_SMDKC1001/* working with SMDKC100 */

+//#define CONFIG_SMDKC1001/* working with SMDKC100 */

5.芯片S5PV210上电启动时，首先运行位于irom内BL0，它根据BL1开始的16Byte加载BL1；所以需要定义BL1的头部信息，创建文件：$ touch arch/arm/mach-s5pc1xx/include/mach/boot0.h，文件内容如下；u-boot称这个头部信息为"hook"(钩子)，开启该功能还需在菜单里选中：-> ARM architecture -> [*] prepare BOOT0 header。

/*

* Copyright 2018 Lucifer Zhu, LuciferZhu@yeah.net.

*

* SPDX-License-Identifier:GPL-2.0+

*/

/* BOOT0 header information */

.word 0x2000@ indicate BL1 size for irom

.word 0x0

.word 0x0

.word 0x0

_start:

ARM_VECTORS

二、底层初始化(clock,ddr2,uart,nand)

1.移植S5PV210的特殊寄存器定义。采用三星发布的u-boot-1.3.4中s5pc110.h文件(s5pc110与s5pv210的寄存器地址相同)：$ cp ../u-boot-samsung-dev/include/s5pc110.h arch/arm/mach-s5pc1xx/include/mach/s5pc110.h。s5pc110.h文件中定义及引用了当前源码未定义的内容，所以还需做裁剪，具体参考u-boot-v2018.01_gec210.patch：

2.修改lowlevel_init.S以实现SOC级别硬件初始化，包括WATCHDOG，clock，DDR2，uart，nand。第一章已经从smdkc100单板中移植了lowlevel_init.S，其代码流程与S5PV210一致，但各硬件的初始化需重写，需修改函数包括：lowlevel_init，system_clock_init，uart_asm_init，tzpc_asm_init，还需添加nand_asm_init及mem_ctrl_asm_init(定义于mem_init.S文件)，另外引用的宏需在include/configs/gec210.h里定义。这些基础的soc级别初始化均可移植于u-boot-samsung-dev，详细参考补丁：

3.保证lowlevel_init.S和mem_init.S的text位于u-boot.bin前8KB内。启动流程中运行于iRAM的BL1大小为8KB，所以soc级别的lowlevel_init也应被包含在内，所以修改链接脚本arch/arm/cpu/u-boot.lds如下。

@@ -44,6 +44,8 @@

*(.__image_copy_start)

*(.vectors)

CPUDIR/start.o (.text*)

+board/samsung/gec210/lowlevel_init.o (.text*)

+board/samsung/gec210/mem_init.o (.text*)

*(.text*)

}

另外，这两文件的目标文件不应追加到变量obj-y，否则编译时被认为重复定义，所以修改board/samsung/gec210/Makefile：

@@ -10,4 +10,5 @@

obj-y:= gec210.o

obj-$(CONFIG_SAMSUNG_ONENAND)+= onenand.o

-obj-y+= lowlevel_init.o

+extra-y+= lowlevel_init.o

+extra-y+= mem_init.o

4.移植smdkc100的设备树：$ cp arch/arm/dts/s5pc1xx-smdkc100.dts arch/arm/dts/s5pc1xx-gec210.dts，修改如下：

@@ -9,26 +9,26 @@

/dts-v1/;

#include "skeleton.dtsi"

-#include "s5pc100-pinctrl.dtsi"

+#include "s5pc110-pinctrl.dtsi"

/ {

-model = "Samsung SMDKC100 based on S5PC100";

-compatible = "samsung,smdkc100", "samsung,s5pc100";

+model = "Samsung GEC210 based on S5PV210";

+compatible = "samsung,gec210", "samsung,s5pc110";

aliases {

-serial0 = "/serial@ec000000";

-console = "/serial@ec000000";

+serial0 = "/serial@e2900000";

+console = "/serial@e2900000";

pinctrl0 = &pinctrl0;

};

-pinctrl0: pinctrl@e0300000 {

-compatible = "samsung,s5pc100-pinctrl";

+pinctrl0: pinctrl@e0200000 {

+compatible = "samsung,s5pc110-pinctrl";

reg = <0xe0200000 0x1000>;

};

-serial@ec000000 {

+serial@e2900000 {

compatible = "samsung,exynos4210-uart";

-reg = <0xec000000 0x100>;

+reg = <0xe2900000 0x400>;

另外还需修改arch/arm/dts/Makefile使该设备树被编译和附加到u-boot.bin尾部：

@@ -9,6 +9,7 @@

dtb-$(CONFIG_S5PC100) += s5pc1xx-smdkc100.dtb

dtb-$(CONFIG_S5PC110) += s5pc1xx-goni.dtb

+dtb-$(CONFIG_S5PV210) += s5pc1xx-gec210.dtb

dtb-$(CONFIG_EXYNOS4) += exynos4210-origen.dtb \

exynos4210-smdkv310.dtb \

exynos4210-universal_c210.dtb \

至此，底层基础的初始化代码移植完成，运行之会打印“OK”：

三、从Nand和mmc/sd加载启动u-boot

到目前为止，代码只是在soc的iRAM内执行，在不使用u-boot新功能SPL(secondary program loader)的话，我们需要在arch/arm/cpu/armv7/start.S中实现进行从Nand和mmc/sd加载BL2到DDR2并跳转之的操作。

1.移植读nand的底层裸机驱动。它的唯一使命是读取Nand flash中BL2代码到DDR2，从u-boot 1.3.4中移植cpu/s5pc11x/nand_cp.c到u-boot 2018的board/samsung/gec210/nand_cp.c路径。参考03_boot_from_nand_sd.patch：

需要注意的是，我们需指定加载BL2到的目标内存地址CONFIG_SYS_TEXT_BASE，以及BL2大小COPY_BL2_SIZE，将其定义于include/configs/gec210.h：

由于nand_cp.c的代码依然是在iram中被调用，意味着需将nand_cp.c链接进u-boot.bin前8KB内，否则程序跑飞：

diff --git a/arch/arm/cpu/u-boot.lds b/arch/arm/cpu/u-boot.lds

index a6bfd3b..6c3feac 100755

--- a/arch/arm/cpu/u-boot.lds

+++ b/arch/arm/cpu/u-boot.lds

@@ -46,6 +46,7 @@

CPUDIR/start.o (.text*)

board/samsung/gec210/lowlevel_init.o (.text*)

board/samsung/gec210/mem_init.o (.text*)

+board/samsung/gec210/nand_cp.o (.text*)

*(.text*)

}

diff --git a/board/samsung/gec210/Makefile b/board/samsung/gec210/Makefile

index fe65af4..ddeb488 100755

--- a/board/samsung/gec210/Makefile

+++ b/board/samsung/gec210/Makefile

@@ -12,3 +12,4 @@

obj-$(CONFIG_SAMSUNG_ONENAND)+= onenand.o

extra-y+= lowlevel_init.o

extra-y+= mem_init.o

+extra-y+= nand_cp.o

2.实现mmc/sd的读取操作。S5PV210的iROM中保存着实现诸如mmc/sd，各类型nand flash，eSSD的读取操作的代码。所以直接调用irom内的读取mmc/sd函数，来加载位于mmc/sd内第49扇区开始的BL2代码，参考03_boot_from_nand_sd.patch中第172行，代码如下：

/*************************************************************************

*

* copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from SD/MMC)

* size align with a block (512Byte)

*

*************************************************************************/

ENTRY(copy_from_mmcsd)

push{lr}/* save return address */

/* @param_0 channel */

ldrr0, =0

/* @param_1 u32 StartBlkAddress */

ldrr1, =49@ BL1 at block1,BL2 at block49

/* @param_2 u16 blockSize */

ldrr2, =512<<10@ 512kB, BL2 should include dtb file

lsrr2, #9@ r2 >>= 9, as r2/=512

addr2, #1@ r2 += 1

/* @param_3 u32* memoryPtr */

ldrr3, _TEXT_PHY_BASE

/* @param_4 bool with_init */

ldrr4, =0@ no init

push{r4}@ fourth arg at stack

ldrr4, copy_sd_mmc_to_mem

movlr, pc

ldrpc, [r4]

pop{r4, pc}

ENDPROC(copy_from_mmcsd)

3.调用以上函数从指定存储设备加载BL2到ddr2。在arch/arm/cpu/armv7/start.S实现调用过程，具体修改需参考03_boot_from_nand_sd.patch第25行：