linux ath79 cpu irq,linux kernel(四)中断

//注册中断函数 内联

//log interrupt fun

static inline int __must_check

request_irq(unsigned int irq,

//irq alloc interrupt number

irq_handler_t handler,

// a pointer point a function and immediate call it

//typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int , void)

unsigned long flags,

const char *name, void *dev)

{

return request_threaded_irq(irq, handler, NULL, flags, name, dev);

}

cat /proc/interrupts

调用命令查看interrupt绑定信息

CPU0 CPU1 CPU2 CPU3

0: 23 0 0 0 IR-IO-APIC-edge timer

1: 23758 0 0 0 IR-IO-APIC-edge i8042

8: 1 0 0 0 IR-IO-APIC-edge rtc0

9: 1449 0 0 0 IR-IO-APIC-fasteoi acpi

12: 981697 0 0 0 IR-IO-APIC-edge i8042

16: 1760917 0 0 0 IR-IO-APIC-fasteoi ehci_hcd:usb1, nouveau

17: 777923 0 0 0 IR-IO-APIC-fasteoi ath9k, snd_hda_intel

19: 132400 0 0 0 IR-IO-APIC-fasteoi ata_piix, ata_piix

23: 73 0 0 0 IR-IO-APIC-fasteoi ehci_hcd:usb2

40: 0 0 0 0 DMAR_MSI-edge dmar0

42: 13 0 0 0 IR-PCI-MSI-edge mei_me

43: 0 0 0 0 IR-PCI-MSI-edge enp4s0

44: 82 0 0 0 IR-PCI-MSI-edge snd_hda_intel

NMI: 11 86 85 79 Non-maskable interrupts

LOC: 4287577 2991827 2003036 2124612 Local timer interrupts

SPU: 0 0 0 0 Spurious interrupts

PMI: 11 86 85 79 Performance monitoring interrupts

IWI: 84709 113873 69655 62894 IRQ work interrupts

RTR: 0 0 0 0 APIC ICR read retries

RES: 4788542 4651184 3796729 3610314 Rescheduling interrupts

CAL: 20163 10275 20676 12350 Function call interrupts

TLB: 20038 15800 24190 26550 TLB shootdowns

TRM: 0 0 0 0 Thermal event interrupts

THR: 0 0 0 0 Threshold APIC interrupts

MCE: 0 0 0 0 Machine check exceptions

MCP: 75 75 75 75 Machine check polls

ERR: 0

MIS: 0

在中断处理程序中,存在几种比较重要的标志,一种是IRQF_DISABLED,用于禁止所有接下来的中断,

还有IRQF_SAMPLE_RANDOM,这个与内核熵池有很大的关系,大家可以把内核熵池想象成一个真随机数源,不同于c语言中的伪随机数,

在这里以设备的中断作为熵源,当然,对于电脑的使用者来说,内核的中断具有随机性,我们键盘敲击,鼠标移动等等都会产生内核中断

另外还有IRQF_TIMER 作为特别为系统定时器提供的中断处理

IRQF_SHARED此标志比较难理解,它可以在多个中断处理函数中共享中断线,在同一线上注册的多个函数都必须设置该标记,否则中断线

就不能实现多个函数共享。

书上的一个比较简单的应用实例

request_irq();

if(request_irq(irqn,my_interrupt,IRQF_SHARED,"my_device",my_dev))

{

...

}参数解释:irqn是申请的中断线,my_interrupt是中断处理函数,IRQF_SHARED是标志参数,前面已经解释过,设备名为"my_device",my_dev参数

即为dev参数,用于共享中断线,提供唯一的标志信息。

void free_irq(unsigned int irq,void *dev)

//用于释放中断处理程序,dev为唯一标志

接下来便是中断处理程序,类型要与一开始inline中的handle要求的参数类型匹配

static irqreturn_t intr_handler(int irq,void *dev)

irq是处理程序要响应的中断号,第二个参数稍要复杂些,首先从类型上来说是一个通用类型指针,使用时需要类型转换,它与在中断处理程序注册

时传递给request_irq()的参数dev类型必须一致,若该值有唯一确定值,那么它就相当于一个cookie(request的dev用于区分在同一中断线上的唯一标志)

dev也可以指向中断处理程序使用的一个数据结构,对于每一设备而言,设备结构都是唯一的,而且可能在中断处理程序中也用得到。

中断处理程序的返回值为irqreturn_t,返回IRQ_NONE或者IRQ_HANDLED,关于这两个值的意思其实很简单,当中断处理函数检测到一个中断,但

该中断对应的设备并不是在注册处理函数期间指定的产生源时,返回IRQ_NONE,正确调用且确实对设备产生中断时返回IRQ_HANDLED,简而言之,

一个失败了,一个成功了。

(未完待续)

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