【005 中断】IRQ和FIQ有什么区别，在CPU里面是是怎么做的？

一、什么是IRQ？什么是FIQ？

IRQ(Interrupt Request): 指中断模式；
FIQ(Fast Interrupt Request): 指快速中断模式；
IRQ与FIQ是ARM处理器的两种不同编程模式。

FIQ用于需要快速响应的高优先级中断。

IRQ用于常见的一般优先级中断。

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二、IRQ和FIQ的区别

1. 优先级：FIQ的优先级高于IRQ；

2. 上下文：FIQ保存完整的CPU上下文，IRQ只保存部分上下文；

3. IRQ一般用于普通的外部中断，FIQ一般用于更重要或时间敏感的中断；

4. 栈：FIQ使用专用的FIQ栈，IRQ使用主CPU栈。

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三、中断的响应

如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。

类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。