MATLAB仿真TSC在哪里找,-bash：tsc：找不到命令

我正在使用MAC并尝试安装TypeScript . 我使用安装打字稿

sudo npm install -g typescript

以下是结果

Password:

/Users//node/bin/tsc -> /Users//node/lib/node_modules/typescript/bin/tsc

/Users//node/bin/tsserver -> /Users//node/lib/node_modules/typescript/bin/tsserver

/Users//node/lib

└── typescript@2.5.2

现在，当我尝试使用tsc时，我得到错误

venu-mac：~myuserid $ tsc

-bash：tsc：找不到命令

venu-mac：~myuserid $

我确实看到tsc和tsserver exe文件，以下是tsc内容

$！/ usr / bin / env node require('../ lib / tsc.js')

当我在家里使用以下命令时它起作用

~myuserid $ node / bin / tsc -v Version 2.5.2

与Agnular Cli安装相同 . 我使用以下命令来安装ng cli .

sudo npm install -g @ angular / cli

安装ng cli时没有错误或警告，但每当我使用ng命令时，我都会得到以下信息

-bash：ng：找不到命令

我尝试删除/卸载所有打字稿和ng然后重新安装，升级但没有用...