stm32定时器中断_stm32F4之定时器的基本使用

概述

上一篇说了stm32F4GPIO的使用，这篇说说定时器的使用

一. stm32F407的定时器资源介绍：

​ STM32F407有14个定时器，其中有12个16位的定时器，2个32位的定时器

这几种定时器的区别

二.定时器的溢出时间计算:

• Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
• ARR：自动重装载寄存器，用于装载计数器
• PSC：PSC预分频器（分频范围1~65535）
• Tclk：外设时钟周期，可以在STM32F407的芯片手册中找到时钟框图

（备注：ARR是代表计数值，而外设时钟经过分频之后，为ARR提供计数时钟，【即每个时钟来，ARR就加1】）

三. 用定时器3，做一个实验：

目标使用定时器进行500ms的led闪烁

//声明一个GPIO结构体变量
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //声明一个定时器结构体变量
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructrue;
    //声明一个中断优先分组的结构体变量
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    //使能GPIO外设时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
    //定义一个GPIO结构体变量
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9 |GPIO_Pin_10;//对应引脚分别接到Led0，led1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;         //GPIO为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;    //100MHZ
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;        //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;          //上拉­
    GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);

    //¶设置定时器中断的优先分组
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;   //抢占优先级为1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;          //响应优先级为3
    TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Period=4999;     //Tout=(ARR+1)(PSC+1)/Tclk   (4999+1)(8399+1)/(1/84M)
    TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_Prescaler=8399;
    TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    //使能定时器3的外设时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

    //初始化定时器3
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructrue);

    //设置优先级分组  为组2
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    //初始化优先级分组
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //配置定时器的中断的中断源
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
    //使能定时器3
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    while(1)
    {
       //无限循环等待中断
    }

}
//定时器3的中断函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
    {
        LED0=!LED0;
    LED1=!LED1;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
    }
}

此时就可以进行led每隔500ms翻转

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