STM32入门教程：定时器中断

STM32是一款非常流行的微控制器系列，其具有强大的功能和灵活的编程方式。其中，定时器是STM32中一个非常重要的模块，它可以用来生成精确的时间延迟、测量脉冲宽度、产生PWM信号等。

在本教程中，我们将详细介绍如何使用STM32的定时器模块，并通过编写代码案例来演示定时器中断的使用。本教程将以STM32F4系列为示例，但同样适用于其他系列的STM32微控制器。

本教程将包含以下内容：

1. STM32定时器概述

2. 定时器时钟配置

3. 定时器初始化配置

4. 定时器中断配置

5. 中断服务函数编写

6. 定时器中断案例：延时函数

7. 定时器中断案例：PWM输出

8. STM32定时器概述 STM32微控制器中的定时器模块通常包含多个定时器，其中最常见的是通用定时器（General-purpose Timer，简称TIM）。通用定时器通常具有高精度的计时能力，并且可以生成各种类型的定时器中断。

9. 定时器时钟配置 在使用STM32的定时器之前，我们首先需要配置定时器的时钟源。STM32微控制器通常具有多个时钟源可供选择，如内部时钟（HSI、HSE）、外部晶振（Crystal）、PLL等。我们需要根据具体的应用需求来选择合适的时钟源。

定时器的时钟源配置通常涉及到RCC寄存器的设置。以下是一个基本的时钟配置示例，以使用HSI作为定时器的时钟源为例：

// Enable HSI clock
RCC->CR |= RCC_CR_HSION;

// Wait till HSI is ready
while((RCC->CR & RCC_CR_HSIRDY) != RCC_CR_HSIRDY);

// Configure PCLK1 (APB1 clock) to HSI divided by 2
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV2;

// Select HSI as the clock source for TIMx
RCC->CFGR3 &= ~RCC_CFGR3_TIMxSW;
RCC->CFGR3 |= RCC_CFGR3_TIMxSW_HSI;

请注意，上述代码中的"TIMx"应替换为实际使用的定时器名称，如"TIM2"、"TIM3"等。

1. 定时器初始化配置 定时器的初始化配置通常涉及到以下几个方面的设置：

• 定时器模式（计数模式、PWM模式等）
• 计数方向（向上计数、向下计数）
• 预分频器设置
• 自动重载寄存器（ARR）设置
• 输出比较模式（如果适用）

以下是一个基本的定时器初始化配置示例，以设置定时器2为向上计数模式、预分频器为1、自动重载值为10000为例：

// Enable TIMx clock
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIMxEN;

// Set timer mode to up-counting mode
TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;

// Set prescaler value (PSC)
TIMx->PSC = 1;

// Set auto-reload value (ARR)
TIMx->ARR = 10000;

// Enable update event interrupt
TIMx->DIER |= TIM_DIER_UIE;

// Enable timer counter
TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

请注意，上述代码中的"TIMx"应替换为实际使用的定时器名称，如"TIM2"、"TIM3"等。

1. 定时器中断配置 在使用定时器中断之前，我们需要先配置相应的中断使能和优先级。以下是一个基本的定时器中断配置示例，以配置定时器2的中断为例：

// Enable TIMx interrupt in NVIC
NVIC->ISER[0] |= NVIC_ISER_SETENA_TIMx_IRQ;

// Set TIMx interrupt priority
NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 2);

请注意，上述代码中的"TIMx"应替换为实际使用的定时器名称，如"TIM2"、"TIM3"等。

1. 中断服务函数编写 在使用定时器中断时，我们需要编写相应的中断服务函数来处理中断事件。以下是一个基本的中断服务函数编写示例，以处理定时器2的中断为例：

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    // Check if update interrupt flag is set
    if(TIMx->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        // Clear update interrupt flag
        TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;

        // TODO: Add code to handle the interrupt event
    }
}

请注意，上述代码中的"TIMx"应替换为实际使用的定时器名称，如"TIM2"、"TIM3"等。

1. 定时器中断案例：延时函数 定时器中断非常适合用来实现精确的延时函数。以下是一个基本的定时器中断延时函数示例，以实现延时1秒为例：

void delay_us(uint32_t us)
{
    // Calculate the number of timer cycles required for the delay
    uint32_t cycles = us * (SystemCoreClock / 1000000);

    // Reset timer counter
    TIMx->CNT = 0;

    // Enable timer counter
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

    // Wait until timer counter reaches the desired value
    while(TIMx->CNT < cycles);

    // Disable timer counter
    TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
}

请注意，上述代码中的"TIMx"应替换为实际使用的定时器名称，如"TIM2"、"TIM3"等。

1. 定时器中断案例：PWM输出 定时器中断还可以用来实现PWM输出功能。以下是一个基本的定时器中断PWM输出示例，以实现周期为1秒、占空比为50%的PWM信号为例：

void PWM_Init(void)
{
    // Enable TIMx clock
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIMxEN;

    // Set timer mode to up-counting mode
    TIMx->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;

    // Set prescaler value (PSC)
    TIMx->PSC = 1;

    // Set auto-reload value (ARR)
    TIMx->ARR = 10000;

    // Set PWM mode 1 (channel 1)
    TIMx->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M;
    TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;

    // Set PWM duty cycle (channel 1)
    TIMx->CCR1 = 5000;

    // Enable output compare 1 preload
    TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE;

    // Enable update event interrupt
    TIMx->DIER |= TIM_DIER_UIE;

    // Enable timer counter
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    // Check if update interrupt flag is set
    if(TIMx->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        // Clear update interrupt flag
        TIMx->SR &= ~TIM_SR_UIF;

        // Toggle output pin state (channel 1)
        GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin_x;
    }
}

请注意，上述代码中的"TIMx"应替换为实际使用的定时器名称，如"TIM2"、"TIM3"等。此外，还需要根据具体的应用需求来配置输出引脚的GPIO端口和引脚号。

以上就是本教程对于STM32定时器中断的详细介绍和代码案例。希望通过本教程的学习，您能够更加深入地理解STM32定时器的使用