matlab仿真计算机控制系统,matlab控制系统计算机仿真实验-完整版

欧拉法、梯形法、龙格库塔法

MALTAB仿真实验指导书

实验一

实验题目：

欧拉法&梯形法的MATLAB实现

实验目的：

1.熟练掌握MATLAB的使用方法

2.牢记欧拉法、梯形法的计算过程

3.熟悉欧拉法、梯形法以及实现二阶动态响应的程序编写 实验内容：

已知被控对象的系数矩阵分别为

A=[-5 -2 -1 -0.5；4 0 0 0；0 2 0 0；0 0 1 0 ]

B=[1;0;0;0]；

C=[0 0 0.25 0.5]；

D=0；

根据欧拉法、梯形法的递推公式，应用MATLAB语言编写相应的仿真程实验要求：

1.取计算步长h 0.65，初值均为零，输入为阶跃信号，取u 25，研究系统25秒的动态过程。

2.取计算步长h 0.01，初值均为零，输入为阶跃信号，取u 25，研究系统25秒的动态过程。

实验算法：

欧拉法递推公式：

yk 1 yk hf(tk,yk)

梯形法的递推公式： 0yk 1 yk hf(tk,yk)

h0yk 1 yk [f(tk,yk) f(tk 1,yk 1)]2

实验方法：

利用所学过数值积分方法(欧拉法、梯形法)，通过MATLAB语言对给定的系统进行仿真

实验步骤：

1.了解并掌握基本数值积分的方法，即欧拉法、梯形法，并做比较，了解它们之间的联系与区别和优缺点，其中重点掌握梯形法。

2.通过给定的系统，利用欧拉法、梯形法编写相应MATLAB语言，实现仿真，得出相应的仿真曲线。

3.比较仿真实验结果，并得出结论。

4.撰写实验报告。

实验程序：

1.欧拉法