多路抢答器设计pcb图及代码_逗猫神器——激光发射器设计

我们可爱的猫经常独自在家。我们决定创造一种可以陪他娱乐的设备。当主人不在家的时候，也有玩具可以陪伴猫咪。我的选择就是激光发射器，当猫过来时会激活，如果发生攻击，它会关闭！

设备保持待机状态，直到PIR传感器检测到猫的存在。

• 然后激活激光(通过代码可以选择一个，两个或所有激光或随机选择)。

• 由于两个伺服电机(运动速度，垂直和水平范围可以由python代码定义)，激光灯执行随机轨迹。

• 活动一直持续到PIR传感器检测到猫为止。每分钟检查一次。代码可以增加或减少等待时间。

• 每次触发传感器时，都会在应用程序日志中创建一个条目，以便在我们缺席时监控猫的活动。

• 此外，如果猫到达并开始使用设备，倾斜传感器会检测到活动，并通过停止设备来降低损坏的风险。

硬件组件：

• 激光二极管，2个引脚× 3

• Raspberry Pi Zero × 1

• Pimoroni Pan-Tilt HAT× 1

• 倾斜开关，封装× 1

• PIR运动传感器(通用)× 1

• 跳线(通用)× 10

• 通用纸板箱× 1

手动工具和制造机器：

• 3D打印机(通用)

• 烙铁(通用)

• 热胶枪(通用)

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