计算机控制系统a卷-答案,计算机控制系统A卷-答案

一、填空(每空 1 分，共 13 分) 1. 如果将连续控制系统的 控制器 用计算机来实现，就构成了计算机控制系统， 和 模拟量 该系统由 计算机系统 和 生产过程 两大部分组成。 2. 按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为 数字量过程通道 过程通道 。 3. 总线是一组信号线的集合。这些线是系统的 把各种数据和命令传送到各自要去的地方。 4. 线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的 数 z 变换 和 输入采样函数 z 变换 之比。 数字控制 1.05 的控制效果对 模拟 时，两者的控制效果相 5. 控制度以误差平方积分作为评价函数，反映了 当。 6. 最小拍控制是指系统在典型输入信号(如阶跃信号、速度信号、加速度信号等) 作用下，经过最少个采样周期使系统输出的稳态误差为零。因此，最小拍控制实 际上是 时间最优控制 。 输出采样函 各插件间 (或插件内部芯片间)、 ,通过它们可以 各系统之间 传送规定信息的公共通道，有时也称 数据公路

控制的控制效果的相当程度。通常，当控制度为

二、简答题(8 题，共 40 分) 1、连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 答：与连续控制系统相比，计算机控制系统具有 (1) (2) 在计算机控制系统中， 控制规律是由计算机通过程序实现的 (数字控制器) , 修改一个控制规律，只需修改程序，因此具有很大的灵活性和适应性。 (3) (4) (5) (6) 采用计算机控制，如分级计算机控制、集散控制系统、计算机网络等，便于 实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高。 2. 简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。 答：(1) 连续信号 连续信号是在整个时间范围均有定义的信号， 它的幅值可以是连续 的、 也可以是断续的。 (2) 模拟信号 模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号， 它的幅值在某一时间范围内是连 续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者 等同起来，均指模拟信号。

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