python开发板卡驱动开发_树莓派开发板如何驱动LED灯

【前言】

硬件入门第一课，千年不变的点灯实验，下面就来跟大家聊聊在树莓派上如何驱动LED灯。

蹦沙卡拉卡~~~~，亮起来~~~~，再闪起来~~~~

一、认识GPIO编码

学习如何用树莓派驱动LED灯时需要先了解树莓派管脚GPIO的编码方式，树莓派的管脚编码方式与51单片机的管脚编码有些不一样，在树莓派的GPIO上分为两种编码方式，分别为BCM编码和wiringPi编码，不同的编码方式在编写程序驱动GPIO时稍有区别，具体编码如下：

(GPIO编码对照图-1)

(GPIO编码对照图-2)

二、准备实验材料

1、一套可运行的树莓派！

2、杜邦线2根

3、LED一颗

三、 线路连接

四、编写驱动程序

说明：以下的实验都是使用SSH方式登录到树莓派来完成的，具体操作可看我的其它博文。

1、使用python脚本语言BCM编码方式驱动LED!

这里使用vim.tiny文本编辑工具编写一个python脚本程序驱动LED，首先给工程 建立一个文件夹用于存放工程文件:

mkdir lesson_1

cd lesson_1/

新建一个led_falsh.py的脚本文件，并写入驱动代码:

vim.tiny led_flash.py

正式写入驱动代码：

import RPi.GPIO as GPIO # 引入GPIO文件

import time # 导入时间模块

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(25,GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(25,GPIO.HIGH) # 25管脚电平置高

time.sleep(0.2) # 延时 200 ms

GPIO.output(25,GPIO.LOW)

time.sleep(0.2)

编辑完成按下一次Esc键，然后输入  :wq   ，意思为保存文件并退出编辑！

下面开始执行文件，查看具体效果，首先先给文件增加用户可执行权限：

sudo chmod u+x led_flash.py

运行程序：

python led_flash.py

此时就可以看到LED实际的效果了，同时如果程序有误的话，终端也会打印出错误消息！

如需退出执行程序，直接按下 ctrl+c 组合键即可退出。

程序解读：

到此，一个驱动LED闪烁的学习就完成了！

五、其它的驱动方式(扩展篇)

【驱动方式】

使用wiringPi编码方式实现驱动LED

【示例程序】

在文件夹下新建一个名为flash.c的文件，并写入以下示例代码：

#include 

int main(void)

{

wiringPiSetup();

pinMode (6,OUTPUT);

for(;;)

{

digitalWrite(6,HIGH);

delay(500);

digitalWrite(6,LOW);

delay(500) ;

}

}

【编译运行】

使用cd命令进入文件所在目录，以下命令对文件进行编译：

gcc -Wall -o flash flash.c -lwiringPi

如何编译没有错误，接着输入以下命令执行程序:

sudo ./flash

此时可以看到实时的效果，最后可使用ctrl+c可以结束程序。

【小结】

1、由于人为退出程序时间的不确定性，所以在程序退出时可能为亮，也可能为灭的状态。

2、使用python的程序驱动和C程序驱动LED，只是在编码方式上稍有不同，但实际上驱动的都是同一个IO端口。

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