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RSS订阅原创 Ubuntu 下测试 NVME SSD 的读写速度
Gnome-disks（也称为“Disks”）是 GNOME 桌面环境中的磁盘管理工具，有图形界面，是测试 NVME SSD 读写速度操作最方便的一种。在左侧的设备列表中选择你的固态硬盘，然后点击右上角的菜单图标（三个竖点），选择 "Benchmark Disk" 来进行速度测试。安装完成后，创建一个配置文件，例如：test_ssd.fio，并在其中定义测试的参数。安装完成后，从 Settings 选择 Disks，打开该应用。可见，设置不同的参数，测得的结果也大不相同，参数灵活，使用复杂。
2025-01-06 14:04:39
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原创 Ubuntu 安装设置 Gitlab
在 Ubuntu 下安装和设置 GitLab CE（Community Edition）涉及多个步骤，包括安装依赖、下载GitLab CE 安装包、配置 GitLab 以及优化性能等。
2024-11-28 16:12:48
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原创 使用 PySide6 创建 GUI 界面
PySide6 是一个用于创建跨平台桌面应用程序的Python库。它是 Qt 框架的 Python 绑定，可以让开发者使用 Python 语言来编写 GUI 应用程序。在本篇博文中，我们将介绍如何安装和设置PySide6。
2024-10-27 15:14:13
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原创 YOLOv10 简介
YOLOv10，由清华大学的研究人员基于 Ultralytics Python 包构建，引入了一种全新的实时目标检测方法，该方法解决了以往 YOLO 版本中后处理和模型架构方面的不足。通过消除非极大值抑制（NMS）并优化各种模型组件，YOLOv10 在显著降低计算开销的同时，达到了最先进的性能水平。广泛的实验证明了其在多个模型规模下，在准确性与延迟之间的卓越权衡能力。
2024-09-21 21:00:00
2016
原创 Ubuntu 20.04 内核升级后网络丢失问题的解决过程
在 Ubuntu 系统中，内核升级是一个常见的操作，旨在提升系统性能、安全性和兼容性。然而，有时这一操作可能会带来一些意外的副作用，比如网络功能的丧失。本来是想更新 Nvidia 显卡的驱动，使用自动更新驱动后，结果导致网络不能用了，右上角的网络图标也不见了。特记录本人在 Ubuntu 20.04 中遇到内核升级后网络丢失问题的解决步骤，供遇到类似问题的朋友参考。
2024-09-21 17:59:01
2017
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原创 YOLOv8 的安装与训练
YOLOv8 是 YOLO 系列实时目标检测器中的较新迭代版本，在准确性和速度方面提供了前沿性能。基于之前 YOLO 版本的进步，YOLOv8 引入了新的特性和优化，使其成为各种应用中各种目标检测任务的理想选择。
2024-09-17 17:00:00
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原创 MATLAB 从 R2024B 开始支持树莓派 5
树莓派（Raspberry Pi）系列是一系列基于单板计算机的微型电脑，由英国的树莓派基金会于 2012 年开始发布。它的目标是提供一个低成本、易于学习和玩耍的平台，用于教育和初学者学习计算机科学和编程。
2024-09-16 22:10:36
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原创 YOLOv9 简介
YOLOv9 是目前表现最佳的目标检测器之一，被视为现有 YOLO 变体（如 YOLO v5、YOLOX 和 YOLO v8）的改进版本。
2024-09-16 11:16:22
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原创 如何查看树莓派的 OS 和内核版本
在使用树莓派开发的时候，有时候需要知道树莓派的一些基本信息，如：OS 版本，内核版本，CPU 构架等，在使用 40 pin 扩展接口的时候，需要知道每个管脚的具体定义。
2024-08-01 09:52:22
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原创 TinyALSA 简介
TinyALSA 是 ALSA 的一个简化版本，具有更小的代码尺寸、更少的依赖项和更低的资源占用。TinyALSA 是一个功能强大且易于使用的音频库，为 Linux 系统和 Android 平台提供了简便的音频访问接口。通过 TinyALSA，开发者可以轻松地实现音频播放、录制和设备控制等功能，为音频应用程序的开发和调试提供了有力支持。
2024-07-27 21:58:25
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原创 Buildroot 构建 Linux 系统
Buildroot 是一个工具，以简化和自动化为嵌入式系统构建完整 Linux 系统的过程。使用交叉编译技术，Buildroot 能够生成交叉编译工具链、根文件系统、Linux 内核映像和针对目标设备的引导加载程序。可以独立地使用这些选项的任何组合，例如，可以使用现有的交叉编译工具链，然后使用 Buildroot 构建根文件系统。Buildroot 特别适用于嵌入式系统开发人员，因为嵌入式系统通常使用不同于常规 x86 处理器的处理器架构，如 PowerPC、MIPS、ARM、RISC-V 等。
2024-07-27 09:09:49
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原创 在树莓派上安装 ROS Melodic
树莓派的支持的系统比较多，以 Raspbian Buster 为例，记录在树莓派上下载并构建 ROS Melodic 的步骤，其他的派类似。
2024-07-26 23:27:32
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原创 旭日 X3 派与微雪 Audio Driver HAT 音频扩展板
Audio Driver HAT REV2 是由微雪电子生产的一款音频转接板，采用 ES7210+ES8156 双 Codec 方案，可实现环形 4 麦克风录音、双通道音频播放、音频信号回采等功能，是旭日 X3 派官方认可的一个音频解决方案。
2024-07-26 08:30:00
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原创 Arduino 与树莓派常用的 IMU 传感器
惯性测量单元（IMU）是一种高度集成的传感器系统，广泛应用于需要高精度运动和姿态信息的领域。某些高精度要求下，还需要辅以温度、气压等其他传感器信息。
2024-07-03 11:59:10
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原创 在 Android App 里使用 C 代码 - NDK
原生开发套件 (NDK) 是一套工具，使能够在 Android 应用中使用 C 和 C++ 代码，并提供众多平台库，可使用这些平台库管理原生 activity 和访问实体设备组件，例如传感器和触控输入。如果需要实现下列目标，那么 NDK 就能派上用场： 进一步提升设备性能，以降低延迟或运行游戏或物理模拟等计算密集型应用。 重复使用自己或其他开发者的 C 或 C++ 库。
2024-06-10 22:15:17
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原创 AI 边缘计算平台 - 回归开源 BeagleY-AI 简介
BeagleY®-AI 采用德州仪器新推出的 AM67A AI 视觉处理器。这款处理器集成了四个 64 位 Arm® Cortex®-A53 CPU 核心，时钟频率高达 1.4 GHz，两个通用 C7x DSP 和矩阵加速器（MMA），能提供 4 TOPS 的深度学习性能。此外，它还配备了视觉处理加速器、GPU 核心和多个专门用于实现低功耗、低延迟的 GPIO 控制 Arm Cortex-R5 核心。
2024-06-10 13:07:36
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原创 使用树莓派和 L298N 来 DIY 小车底盘
树莓派小车可以作为 STEM（科学、技术、工程、数学）教育的工具，在实际操作中帮助学生理解和学习电子技术、编程和机器人原理。可以培养学生的动手能力、解决问题的能力和创新思维。随着近年 AI 技术的高速发展，SLAM、VSLAM 甚至带 AI 功能的智能小车也成了学生们热衷的 “玩具”，价格不菲的成品智能小车，却也阻挡了不少学生的求知热情和脚步。DIY 一个自己的丐版小车底盘，一来可以省米，二来也可以享受一下 DIY 的乐趣。
2024-06-08 22:52:43
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原创 AI 边缘计算平台 - 6 TOPS 低功耗 RK3576
RK3576 有着不错的性能（4×A72@ 2.2GHz + 4×A53@ 1.8GHz，Mali-G52 MC3 GPU，6 Tops NPU）和超低的功耗（1.2W），后发优势突出，解决了既想要性能又想要低功耗的矛盾，如果价格再有优势，必将成为 AI 边缘计算平台的新标杆，其他公司也将被迫作出相应的产品迭代升级。
2024-06-08 11:42:28
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原创 常用图像分类预训练模型大小及准确度比较
近年来，深度学习技术的发展使得图像分类任务变得越来越容易。预训练模型的出现更是使得图像分类任务变得更加简单和高效。然而，随着预训练模型的数量和大小的增加，我们需要了解每个模型的特点和优缺点，以便更好地选择和使用它们。使用预训练模型作为起点，通过迁移学习来学习新任务，可以大大加快训练速度，并提高模型的性能。
2024-05-28 15:20:24
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原创 常用目标检测预训练模型大小及准确度比较
目标检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，旨在检测和定位图像或者视频中的目标对象。当人类观看图像或视频时，我们可以在瞬间识别和定位感兴趣的对象。目标检测的目标是使用计算机复制这种智能。近年来，目标检测网络的发展日益成熟，涌现出多种优秀的模型。其中包括 YOLO 系列和 EfficientDet-D0 等目标检测网络。
2024-05-28 11:06:22
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原创 树莓派开发需要安装哪些常用库
树莓派作为一款功能强大的微型计算机，通过安装不同的第三方库，可以实现从核心编程到多媒体处理、物联网集成、Modbus 通信以及构建仪表板（Dashboard）等多种功能。
2024-05-24 15:18:59
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原创 YOLOv8 简介
YOLOv8 是 YOLO 系列的最新版本，在 2023 年由 Ultralytics（YOLO 的创造者）发布，是性能最佳的目标检测器之一，被视为对现有 YOLO 变体（如 YOLO v5 和 YOLOX）的改进。 YOLOv8 支持全方位的视觉 AI 任务，包括检测、分割、姿态估计、跟踪和分类。这种多功能性使用户能够在各种应用和领域中利用 YOLOv8 的功能。
2024-05-24 13:29:05
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原创 不同 Android Studio 版本的 SDK 及 NDK 选择
从 2020 年开始，Android Studio 每年都升级 3 个版本，某些版本甚至有 Patch，不同版本的 Android Studio 通常都支持使用最新版本的 SDK 和 NDK，对于新的项目来说，没有问题，但对于一些老的项目，可能用到了一些特定的库，因此也需要某些特定的版本。
2024-05-22 22:45:45
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原创 Android 版本与 API level 以及 NDK 版本对应
采用 Android studio 开发 Android app 的时候，需要选择支持的最低 API Level 和使用的 NDK 版本。
2024-05-22 16:47:11
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原创 Android Studio 与 Gradle 及插件版本兼容性
Android Studio 构建系统以 Gradle 为基础，并且 Android Gradle 插件 (AGP) 添加了几项专用于构建 Android 应用的功能。Android Studio 和 AGP 需要满足最低版本要求才能支持特定 API 级别。如果使用的 Android Studio 或 AGP 版本低于项目的targetSdk或compileSdk所要求的版本，可能会导致意外问题。
2024-05-19 15:57:29
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原创 Android Studio 国内高速下载安装
有个需求要编一个 Android app，需要下载 Android Studio，结果国外的网站直接访问不了，找了半天，才找到其国内中文网站，记录一下，也省的大家费劲到处找。
2024-05-18 22:53:00
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原创 Ubuntu 下使用 Scons 交叉编译嘉楠堪智 CanMV K230 大小核 Coremark 程序
在 Ubuntu 下使用 SCons 进行交叉编译嘉楠堪智 CanMV K230 大小核（不同的玄铁 C908 核心）的 C 程序，以 Coremark 程序为例，顺便测试一下大小核和编译器的性能。
2024-05-08 23:21:23
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原创 Ubuntu 下串口工具：Minicom、CuteCom 和 Screen
在 Ubuntu 中，对于串口通信工具的选择，虽然没有一个绝对的 “最好用” 的排名，但根据用户反馈和工具的流行程度，Minicom、CuteCom 和 Screen 这三个工具通常被认为是较为受欢迎和实用的。
2024-05-08 15:36:56
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原创 树莓派上开发音视频应用常用的第三方库
在树莓派上做音视频开发，可以借助一些第三方库，下面按照音频和视频，介绍一些常用的库。这些库都是音频和多媒体处理相关的，用于开发音频和视频应用程序，例如游戏、媒体播放器、语音合成等。
2024-05-05 22:59:06
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原创 嘉楠堪智 CanMV K230 进行 C 语言程序开发
本文记录学习、使用 K230 SDK 进行 C 语言程序开发的一些关键步骤，编写程序源代码，如何编译运行在大核和小核的程序，如何使用 SCons 进行编译。
2024-05-05 21:49:18
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原创 嘉楠堪智 CanMV K230 进行 Linux、RT-smart 系统开发
本文记录学习、使用 K230 SDK 进行 Linux、RT-smart 系统的开发的一些关键步骤，如何获取系统源代码，如何配置环境，如何使用 Docker 进行编译，获得系统文件。
2024-05-05 19:25:15
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原创 使用 FFmpeg 从音视频中提取音频
有时候我们需要从视频文件中提取音频，并保存为一个单独的音频文件，我们可以借助 FFmpeg 来完成这个工作。
2024-05-05 17:39:34
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原创 使用 MediaMTX 和 FFmpeg 推拉 RTSP 流媒体
FFmpeg 是一个非常强大的开源工具，可以用来处理音频和视频，也可以进行 RTSP 视频流的推拉。
2024-05-02 23:17:08
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原创 使用 VLC Media Player 播放 RTSP 流媒体
VLC Media Player 是一款功能强大且开源的跨平台多媒体播放器。可播放大多数多媒体文件，以及 DVD、音频 CD、VCD 及各类流媒体协议，也可以播放 RTSP 流媒体。支持数十种音频和视频格式的解码，无需用户安装额外的编解码器包，如：MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4、DivX、DVD/VCD 等。
2024-05-02 11:57:14
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原创 Llama3 端侧部署：算丰 SG2300x 与爱芯元智 AX650N
美国当地时间4月18日，Meta 开源了 Llama3 大模型，包括一个 8B 模型和一个 70B 模型，在测试基准中，Llama 3 模型的表现相当出色，在实用性和安全性评估中，与那些市面上流行的闭源模型不相上下。随着国内外大模型的飞速发展，大模型的性能和效果越来越好；国内 AI 芯片的处理能力也已经足够优秀，端侧部署也可以达到良好的体验，想必会有越来越多的硬件厂商陆续跟进。
2024-04-29 22:54:37
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原创 Llama3 在线试用与本地部署
Llama3 是 Meta AI 公司开发的一个基于 transformer 架构的大型语言模型，可以生成人类般的文本，回答问题，甚至进行创作，具有强大的语言理解和生成能力。Meta 开源了 Llama3 大模型，目前开源版本为 8B 和 70B 。
2024-04-28 23:16:49
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原创 嘉楠堪智 CanMV K230 的 CanMV-IDE 环境与 MicroPython 编程
嘉楠堪智推出了 CanMV IDE 开发环境，可以使用 MicroPython 开发针对 CanMV K230 的各种程序，同时也提供了大量的例子程序，方便使用者学习。
2024-04-28 21:33:41
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原创 AI 边缘计算平台 - 嘉楠堪智 CanMV K230 开机
嘉楠开发者社区，给出了详细的 CanMV K230 教程，可以借以快速上手。接下来，按照教程，烧写 SD 卡，启动板卡。
2024-04-26 23:22:55
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原创 AI 边缘计算平台 - 嘉楠堪智 CanMV K230 开箱
CanMV-K230 开发板采用的是嘉楠科技 Kendryte® 系列 AIoT 芯片中的最新一代 SoC 芯片 K230。该芯片采用全新的多异构单元加速计算架构，最新高性能 RISC-V CPU 内置双核玄铁 C908 CPU, 主频高达 1.6GHz。CanMV-K230 与树莓派 4b 大小一致。板载一颗 K230 主芯片，搭配 512MB LPDDR3 内存。该板号称“低功耗快启”，提供百毫秒级快速启动 SDK 支持，典型应用场景整板功耗低于 2W。
2024-04-26 21:59:11
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