雷达威力 python_干货 | 利用Python实现FMCW雷达的距离多普勒估计

熟悉的标题，熟悉的内容，熟悉的...，What？竟然不是MATLAB，没错，这篇文章我们来看看如何通过Python实现FMCW雷达的距离多普勒估计。

为什么要用Python呢，作为一个千年MATLAB党(嘿嘿嘿)，用久了就会发现这个东西更像是一个工具软件，拿去搞搞算法验证之类的是不可否认的强大。而Python作为一个通用的编程语言，在实际应用中的好处自然是不言而喻。通过利用一些第三方的库比如numpy,scipy和matplotlab也可以进行同样的科学计算。

OK，废话少说，速速回到正题。关于如何利用MATLAB对FMCW雷达的距离和多普勒估计前不久有写一篇，

下面我们就如何利用Python得到FMCW雷达的距离多普勒估计进行介绍。

首先是关于环境搭建，作为一个不折不扣的懒人(哭)，一想到要一个个的添加库，瞬间哭瞎，于是便奔向了Anaconda。最终的环境是WINDOWS+Pycharm+Anaconda,采用了将Anaconda集合在Pycharm中的方法。

然后回到算法本身，通过对FMCW雷达接收数据分别在快时间维和慢时间维先后进行FFT处理即可得到目标的距离和多普勒估计。下面的图给出了具体的算法流程。

最后回到代码上来，具体还是得看实现。下面贴出了如何利用Python进行FMCW雷达的距离和多普勒估计的代码，在实现的过程中，我们主要用到了numpy,scipy 这两个科学计算的库以及matplotlib用于数值可视化的绘图类库。在这几个库的支撑下，利用Python与MATALB的结果几乎没有差别。# coding=utf-8

import numpy