目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记

文章目录目标检测系列无人驾驶系列深度估计系列 目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记 目标检测系列 目标检测 | Deep MANTA 算法笔记 目标检测 | DetNet算法笔记 目标检测 | Ladder-style DenseNet 算法笔记 DL Net | Capsu...

2019-05-24 18:18:09

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目标检测 | Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Network 算法笔记

会议:IEEE, SEP.2018 标题:《 Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks 》 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1903.02193.pdf 代码...

2019-03-26 17:50:40

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目标检测 | DetNet算法笔记

会议: ECCV 2018 标题:《DetNet: A Backbone network for Object Detection》 论文链接: https://arxiv.org/abs/1804.06215 目录 主要思想 网络结构 实验对比 结论 DetNet:专为物体检测而...

2018-12-25 18:07:48

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Caffe深度学习入门(5)—— caffenet 微调网络 训练自己的数据并测试训练的模型

微调网络,通常我们有一个初始化的模型参数文件,这里是不同于training from scratch,scrachtch指的是我们训练一个新的网络,在训练过程中,这些参数都被随机初始化,而fine-tuning,是我们可以在ImageNet上1000类分类训练好的参数的基础上,根据我们的分类识别任...

2018-01-25 18:46:21

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Caffe深度学习入门(4)——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记

Caffe深度学习入门——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考笔...

2017-12-25 19:43:55

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OpenCV小例程——光流法

文章目录光流Lucas-Kanade 法OpenCV 中的 Lucas-Kanade 光流OpenCV 中的稠密光流 光流 由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个 2D 向量场,可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。如下图所示(Im...

2019-07-11 21:24:07

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OpenCV小例程——图像去噪

文章目录目标理论OpenCV中的图像去噪1. cv2.fastNlMeansDenoisingColored()2. cv2.fastNlMeansDenoisingMulti()参考 图像降噪 目标 在本章中, 您将了解非局部平均去噪算法(Non-local Means Denoisin...

2019-07-11 21:23:25

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无人驾驶技术——聚类和跟踪(Radar)

文章目录clusteringTracking预测步骤更新步骤:Kalman Tracking and MATLAB clustering 为了增强自动驾驶时的感知能力,需要单独跟踪多个目标。目标跟踪计算量大,同时跟踪多个目标需要大量的处理能力和内存。 由于雷达技术的进步和传感分辨率的提高...

2019-07-11 21:21:05

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OpenCV小例程——CamShift跟踪

文章目录CamshiftOpenCV 中的 Camshift Camshift Meanshift跟踪里面还有一个问题。我们的窗口的大小是固定的,而汽车由远及近(在视觉上)是一个逐渐变大的过程,固定的窗口是不合适的。所以我们需要根据目标的大小和角度来对窗口的大小和角度进行修订。 OpenCV...

2019-07-11 20:55:08

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OpenCV小例程——Meanshift跟踪

文章目录Meanshift原理OpenCV 中的 Meanshift Meanshift原理 Meanshift   Meanshift 算法的基本原理是和很简单的。假设我们有一堆点(比如直方图反向投影得到的点),和一个小的圆形窗口,我们要完成的任务就是将这个窗口移动到最大灰度密度处(或者是...

2019-07-11 20:54:52

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目标检测 | MobileNetV3

文章目录轻量级网络MobileNetV3-Large网络结构MobileNetV3-Small网络结构 会议:CVPR 2019 标题:《Searching for MobileNetV3》 论文链接: https://arxiv.org/abs/1905.02244?context=cs ...

2019-07-11 20:53:57

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win10下python实现PL2303串口通信

文章目录win10下,python3串口通信win10下,python2串口通信 之前写过Ubuntu下python实现串口通信的配置过程, ubuntu16.04 下PL2303串口通信配置、读取、python编程读取 这一篇把win10下分别用python2 和python3实现串口通信...

2019-07-11 20:53:10

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OpenCV小例程——视频中背景剔除

文章目录目标基础BackgroundSubtractorMOGBackgroundSubtractorMOG2BackgroundSubtractorGMG 目标 本节我们将要学习 OpenCV 中的背景减除方法 基础 在很多基础应用中背景检出都是一个非常重要的步骤。例如顾客统计,使用一个静态摄像...

2019-07-10 18:17:00

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无人驾驶技术——雷达距离估计

文章目录距离多普勒估计距离估计代码实现多普勒估计代码实现FFT(傅里叶变换)代码实现二维傅里叶变换(2D FFT) 雷达 这一节,主要是学习使用多普勒和傅立叶变换技术进行距离和速度估计的基础知识。 距离多普勒估计 雷达分辨率的三个主要测量维度。 雷达根据距离、角度和速度的差异来分辨两...

2019-07-07 21:04:49

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无人驾驶技术——初探Kalman滤波器

文章目录高斯分布高斯公式将两个Gaussian相乘计算新的高斯的均值和方差卡尔曼滤波器预测函数一维kalman 实现多维卡尔曼滤波器多维高斯分布 或者 多元高斯多维卡尔曼滤波器多维 Kalman 实现 Kalman滤波器在物体跟踪,机器人和无人驾驶领域有很重要的作用,这篇文章主要是从实战方面对...

2019-07-07 21:03:54

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目标检测 | RDN——高清分辨率图像

文章目录 目标检测 | RDN——高清分辨率图像 https://arxiv.org/pdf/1802.08797.pdf

2019-07-04 16:09:27

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无人驾驶技术——雷达截面和距离方程

文章目录Radar Cross Section雷达截面RCS 单元隐形飞机距离方程距离方程公式信号强度水平雷达探测matlab练习:最大距离计算 上一篇了解了针对汽车应用的首选雷达类型FMCW雷达,这一节主要是针对雷达截面(Radar Cross Section)和计算距离的方程进行学习,整理了...

2019-07-03 20:51:30

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无人驾驶技术——FMCW radar

文章目录FMCW radar小测验FMCW 硬件FMCW 天线天线方向图天线类型 上一篇主要介绍Radar信号,包括波长,波的频率,信号的相位以及波的一般方程,这一节主要是针对汽车应用的首选雷达类型FMCW雷达进行学习了解,做个笔记分享,方便以后查询。 FMCW radar 调频连续波雷达(...

2019-07-03 20:50:34

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纪念CSDN博客专家申请成功

今天是个值得纪念的日子,周一提出了博客专家申请,今天下午审批通过。很开心~~ 六年前注册了CSDN,开始了偶尔的记录分享,虽然前期分享不多,不过在工作和学习中,CSDN上优秀的博客帮了我大忙,学到了很多。年初起,开始认真的记录我的学习和总结以前的经验,希望能帮助更多的人。草稿箱里还有几十篇打算写...

2019-07-03 18:15:24

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无人驾驶技术——Radar雷达

文章目录Radar传感器雷达工作原理雷达的结构Radar vs Lidar不同级别自动驾驶中radar的使用数量L0 无自动化L1 驾驶支援L2 部分自动化L3 有条件自动化L4 高度自动化L5 完全自动化 上一篇文章大概介绍了无人驾驶领域里的传感器,以及相应的使用场景,这一篇主要是针对Radar...

2019-07-01 18:27:28

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