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原创 机器学习目录整理

文章目录数据集处理特征机器学习算法评估 机器学习主要包含以下内容: 将之前做的机器学习笔记目录整理如下: 数据集处理 机器学习——共享单车数据集单项分析 机器学习——共享单车数据集预测 机器学习(7)——安然数据集分析 特征 机器学习——特征工程 机器学习(2)——特征选择与分类器设计 机器学习算...

2019-09-19 18:27:22 119 0

原创 Udacity优达学城优惠码 4059FBD6 立减320元

Udacity优达学城优惠码 4059FBD6 立减320元 购买课程立减320元。 专属邀请码: 4059FBD6 优达学城 : ...

2019-05-29 11:46:17 211 0

原创 目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记

文章目录目标检测系列无人驾驶系列深度估计系列 目标检测、深度估计、无人驾驶 papers最新论文算法笔记 目标检测系列 目标检测 | Deep MANTA 算法笔记 目标检测 | DetNet算法笔记 目标检测 | Ladder-style DenseNet 算法笔记 DL Net | Capsu...

2019-05-24 18:18:09 668 2

原创 目标检测 | Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Network 算法笔记

会议:IEEE, SEP.2018 标题:《 Robust Lane Detection from Continuous Driving Scenes Using Deep Neural Networks 》 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1903.02193.pdf 代码...

2019-03-26 17:50:40 1122 2

原创 未完成——目标检测 | DetNet算法笔记

会议: ECCV 2018 标题:《DetNet: A Backbone network for Object Detection》 论文链接: https://arxiv.org/abs/1804.06215 目录 主要思想 网络结构 实验对比 结论 DetNet:专为物体检测而...

2018-12-25 18:07:48 281 0

原创 Caffe深度学习入门(5)—— caffenet 微调网络 训练自己的数据并测试训练的模型

微调网络,通常我们有一个初始化的模型参数文件,这里是不同于training from scratch,scrachtch指的是我们训练一个新的网络,在训练过程中,这些参数都被随机初始化,而fine-tuning,是我们可以在ImageNet上1000类分类训练好的参数的基础上,根据我们的分类识别任...

2018-01-25 18:46:21 1023 0

原创 Caffe深度学习入门(4)——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记

Caffe深度学习入门——Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考博客和跳坑笔记Ubuntu16.04 + CUDA9.1+cudnn7.5 + opencv3.3.1+python3.5+caffe安装参考笔...

2017-12-25 19:43:55 4679 1

转载 深度学习目标检测2013-2018单双阶段主流模型概览及详解

背景:深度学习引入目标检测领域以来,给目标检测领域带来了很多突破性的进展,文章“Deep Learning for Generic Object Detection: A Survey”由香港中文大、国防科技大、芬兰奥卢大学、澳大利亚悉尼大学、加拿大滑铁卢大学的研究者共同发布的一篇综述文章,系统的...

2020-02-27 19:07:30 279 0

原创 NMS

NMS 非极大值抑制 def NMS(dects, threshold): # dects:[x1,y1,x2,y2,score] x1 = dects[:,0] y1 = dects[:,1] x2 = dects[:,2] y2 = dect...

2020-02-27 19:07:04 75 0

原创 机器学习——KNN

机器学习算法——KNN KNN算法和KD-Tree 思维导图

2019-12-16 13:24:10 100 0

原创 特征检测之特征提取(Detect)

特征检测之特征提取(Detect)

2019-12-16 13:23:47 111 0

原创 机器学习——K折交叉验证

文章目录K折交叉验证sklearn中的K折交叉验证sklearn中的GridSearchCV你的首个(过拟合)POI 标识符的准确度是多少?适当部署的测试范围的准确度 K折交叉验证 通过测试、验证,进而评估你的算法是否能够做你想做的。 sklearn中的K折交叉验证 可通过简单的方式随机化 Sk...

2019-12-16 13:23:02 141 0

原创 机器学习十大算法——集成方法

文章目录什么是集成方法BoostingBagging随机森林集成方法的结合策略平均法投票法学习法集成放法的多样性误差-分歧分解多样性度量多样性增强集成学习有哪些基本步骤?集成方法常用的基分类器是什么? 机器学习十大算法——集成方法 什么是集成方法 集成方法是先构建一组分类器,然后用各个分类器带权重...

2019-11-04 20:30:16 384 0

原创 无人驾驶技术——雷达测量技术

文章目录雷达测量模型Radar测量函数与Lidar测量函数对比 上一篇我们介绍了无人技术领域,基于Lidar数据,进行行人位置预测的方法。但是由于Lidar本身的限制,我们只能获取到行人的位置状态信息,却不能得到准确的速度信息,基于Radar的多普勒效应原理,就可以很好地解决这个问题,本节我们就开...

2019-11-04 20:28:34 175 0

原创 无人驾驶技术——激光雷达测量

文章目录激光雷达测量模型参数定义测量向量z测量矩阵H协方差矩阵R编程实现激光跟踪 激光雷达测量模型 参数定义 测量向量z z是测量矢量。对于激光雷达传感器,矢量z是包含位置x和位置y测量。 测量矩阵H H是将你对物体当前状态的信息投射到传感器测量空间的矩阵。对于激光雷达来说,这是一种奇特的说法,...

2019-11-04 20:28:19 200 1

原创 无人驾驶技术——RMSE

传感器融合流程 均方根误差 均方根误差,可测量估算状态和真实状态之间的偏差。 #include <iostream> #include <vector> #include "Dense" using Eigen::MatrixXd; using E...

2019-11-04 20:27:51 73 0

原创 机器学习——监督分类小项目(识别作者)

文章目录朴素贝叶斯小项目——识别作者SVM小项目——识别作者决策树小项目——识别作者KNN小项目——识别作者Adaboost小项目——识别作者RandomForest小项目——识别作者 整理了六种监督算法在同一项目上实现的方法。 朴素贝叶斯小项目——识别作者 参见文章 机器学习(1)——贝叶斯网络...

2019-10-13 08:47:15 79 0

原创 十大排序算法——python实现

排序算法的分类 排序算法复杂度 相关概念 稳定:如果a原本在b前面,而a=b,排序之后a仍然在b的前面。 不稳定:如果a原本在b的前面,而a=b,排序之后 a 可能会出现在 b 的后面。 时间复杂度:对排序数据的总的操作次数。反映当n变化时,操作次数呈现什么规律。 空间复杂度:是指算法在计算机...

2019-10-13 08:46:44 47 0

原创 两个3*3的卷积核替代5*5(三个3*3卷积核替代7*7)分析

文章目录为什么一个5x5的卷积核可以用两个3x3的卷积核来替代一个5*5卷积两个3*3卷积核为什么一个7x7的卷积核可以用三个个3x3的卷积核来替代一个7*7卷积三个3*3卷积核优点总结 为什么一个5x5的卷积核可以用两个3x3的卷积核来替代 知道了一个理论,两个3x3的卷积核替代5x5的卷积核,...

2019-09-21 20:25:48 1970 1

原创 机器学习——决策树

1 基本流程 决策树(decision tree)是一类常见的机器学习方法. 一般的,一棵决策树包含一个根结点、若干个内部结点和若干个叶结点;叶结点对应于决策树结果,其他每个结点则对应于一个属性测试;每个结点包含的样本集合根据属性测试的结果被划分到子结点中;根结点包含样本全集。从根结点到每个叶结点...

2019-09-18 13:57:03 61 0

原创 无人驾驶技术——P5:3D Object Tracking

文章目录SFND 3D Object TrackingDependencies for Running LocallyBasic Build InstructionsRubric PointsFP.1 : Match 3D ObjectsFP.2 : Compute Lidar-based TTC...

2019-09-16 20:03:55 411 0

原创 无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波(UKF)

前面总结了卡尔曼滤波 【[无人驾驶技术——初探Kalman滤波器(KF)](https://blog.csdn.net/xiao_lxl/article/details/92969611)】和 扩展卡尔曼滤波【[无人驾驶技术——扩展Kalman滤波(EKF)](https://blog.csdn....

2019-09-11 22:32:07 2542 2

原创 无人驾驶技术——扩展Kalman滤波(EKF)

文章目录基本原理运用范围以机器人移动为例,推导过程:融合高斯分布:案例分析:卡尔曼滤波器数据流直观图:扩展卡尔曼滤波器:系统的线性和非线性:线性系统:非线性系统:为什么要采用线性系统:将非线性系统转化为线性系统: 基本的卡尔曼滤波及实现可参考:无人驾驶技术——初探Kalman滤波器 卡尔曼滤波器介...

2019-09-11 15:30:51 592 0

原创 MxNet封装实现经典深度网络框架 LeNet,Alex-Net,VGGNet,Google-Net,ResNet

文章目录LeNet打印每一层的输出形状在GPU上计算精度在GPU上训练训练模型AlexNet(2012)定义模型查看每一层的输出形状训练VGGVGG块定义模型使用一个窄版本来训练GoogLeNetInception块Inception模型,第一阶段Inception模型,第二阶段Inception...

2019-09-05 22:11:20 245 0

原创 机器学习——激活函数

激活函数总结表格

2019-09-04 22:11:29 115 0

原创 无人驾驶技术——CTRV模型

文章目录机器人运动与三角学CTRV模型CTRV差分方程CTRV积分角速度为0时CTRV过程噪声矢量CTRV过程噪声位置 运动模型和卡尔曼滤波器 在扩展卡尔曼滤波课程中,我们使用了一个等速模型(CV)。等速模型是用于物体跟踪的最基本的运动模型之一。 但是还有很多其他的模型,包括: 恒定转弯率和速度幅...

2019-09-04 21:41:55 1561 1

原创 雅克比矩阵

文章目录雅克比矩阵推导雅可比矩阵的代码实现 计算雅克比矩阵 雅克比矩阵推导 函数h(x)相对于x的导数,被称作雅可比式。 推到过程如下: 为了计算这个函数的导数,我们使用了商的求导规则。 给定一个函数z,它是另外两个函数f和g的商: 注意:必须保证雅可比矩阵的除数(分母)不为零。...

2019-09-02 15:18:52 925 0

原创 无人驾驶技术——雷达数据融合MATLAB

基于Matlab模拟器的的雷达数据融合,相关代码可参看我的github https://github.com/bjtylxl/Sensor_Fusion_with_Radar.git

2019-08-29 20:28:07 528 0

原创 无人驾驶技术——ROS通信机制

ROS的通信机制有三种,分别为话题,服务和动作。下面就以思维导图的方式介绍这三种通信方式以及之间的区别和适用场景。

2019-08-28 22:10:05 77 0

原创 无人驾驶技术——YOLO目标检测

YOLO目标检测

2019-08-28 22:07:17 522 0

转载 Tensorflow深度学习入门(11)——Tensorflow代码解析

本文转自http://mp.weixin.qq.com/s/wC2EKp1IBg5ow4lShUf5tA 感谢作者的。此转载仅作为个人学习笔记使用,无商业用途,如有侵权,请联系本人予以删除, 摘要 2015年11月9日,Google发布深度学习框架TensorFlow并宣布开...

2019-08-19 20:53:34 132 0

原创 leetcode刷题:1-20

文章目录1 Two Sum2 Add Two Numbers3 Longest Substring Without Repeating Characters45 Longest Palindromic Substring6 ZigZag Conversion7 Reverse Integer 将给...

2019-08-19 20:46:37 150 1

原创 无人驾驶技术——雷达CFAR-代码实现

本节目标是实现二维CFAR的雷达虚警率计算。

2019-08-19 20:46:01 1005 1

原创 机器学习——SVM

SVM(Support Vector Machine, 支持向量机)是众多监督式学习方法中十分出色的一种,几乎所有的讲述经典机器学习方法的教材都会介绍。 SVM原理 SVM算法步骤 问题 在空间上线性可分的两类点, 分别向SVM分类的超平面上做投影, 这些点在超平面上的投影仍然是线性可分的吗? 能...

2019-08-19 20:45:36 1973 0

原创 机器学习——特征工程

对于机器学习问题,数据和特征决定了结果的上限,模型和算法的选择及优化则是在逐步靠近达到这个上限值。 特征工程,是对原始数据进行一系列的工程处理,将其提炼为特征,作为输入供算法和模型使用。特征工程是一个表示和展现数据的过程。在实际工作中,特征工程主要是去除原始数据中的杂质和冗余,设计更高效的特征以...

2019-08-19 20:34:46 295 0

原创 python2和python3实现在图片上加汉字

文章目录Python2 在图片上加汉字代码实现Python3 在图片上加汉字代码实现遇到的问题 python2和python3实现在图片上加汉字,最主要的区别还是内部编码方式不一样导致的,在代码上表现为些许的差别。理解了内部编码原理也就不会遇到这些问题了,以下代码是在WIN10系统上时测好用的。 ...

2019-08-19 20:21:49 9690 1

原创 机器学习——主成分分析PCA

文章目录降维PCA 算法PCA的原理及目标函数PCA的求解方法PCA 最小平方误差理论问题描述分析 机器学习十大算法——主成分分析 降维 宇宙,是时间和空间的总和。时间是一维的,而空间的维度,众说纷纭,至今没有定论。弦理论说是9维,霍金所认同M理论则认为是10维。它们解释说人类所能感知的三维以外的...

2019-08-19 20:21:27 658 1

原创 OpenCV小例程——摄像机标定

获取到的标定板图像为: Python3下opencv摄像机标定 import numpy as np import cv2 import glob # termination criteria criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITER...

2019-08-19 17:12:44 550 0

转载 DCGAN、WGAN、WGAN-GP、LSGAN、BEGAN原理总结及对比

文章目录1.DCGAN2.WGAN3.WGAN-GP (improved wgan)4.LSGAN5.BEGAN: (不是EBGAN)对比细节: 转自 https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/78857788 在此篇文章中,主要总结了常用...

2019-08-19 17:12:25 288 0

原创 无人驾驶技术——灰度梯度和滤波

文章目录定位图像中的关键点灰度梯度 定位图像中的关键点 如前一课所述,相机无法直接测量到对象的距离。然而,对于我们的避碰系统,我们可以根据图像传感器上的相对距离比来计算碰撞时间。要做到这一点,我们需要在图像平面上设置一组位置,这些位置可以作为稳定的锚来计算它们之间的相对距离。本节讨论了如何在图像中...

2019-08-19 17:11:23 103 0

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